3D വിഷൻ സിസ്റ്റമുള്ള ബാഗ് ഡിപല്ലറ്റൈസർ

1. 3D വിഷൻ സിസ്റ്റം എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

ലളിതമായ സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഒരു 3D വിഷൻ സിസ്റ്റം ഒരു ഉയർന്ന സാന്ദ്രത പോയിന്റ് മേഘം സൃഷ്ടിക്കുന്നു - പാലറ്റിന്റെ മുകൾ പ്രതലത്തിന്റെ ഒരു ഡിജിറ്റൽ 3D മാപ്പ്.

ഇമേജിംഗ്: ഒരു 3D ക്യാമറ (സാധാരണയായി തലയ്ക്കു മുകളിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത്) ഒരു "ഷോട്ടിൽ" മുഴുവൻ ലെയറും പകർത്തുന്നു.

സെഗ്‌മെന്റേഷൻ (AI): ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇന്റലിജൻസ് അൽഗോരിതങ്ങൾ വ്യക്തിഗത ബാഗുകളെ വേർതിരിക്കുന്നു, അവ ഒരുമിച്ച് മുറുകെ പിടിച്ചാലും സങ്കീർണ്ണമായ പാറ്റേണുകൾ ഉണ്ടെങ്കിലും.

പോസ് എസ്റ്റിമേഷൻ: സിസ്റ്റം കൃത്യമായ x, y, z കോർഡിനേറ്റുകളും തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ഏറ്റവും നല്ല ബാഗിന്റെ ഓറിയന്റേഷനും കണക്കാക്കുന്നു.

കൂട്ടിയിടി ഒഴിവാക്കൽ: പിക്ക് ചെയ്യുമ്പോൾ റോബോട്ട് ഭുജം പാലറ്റ് ഭിത്തികളിലോ അയൽ ബാഗുകളിലോ ഇടിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ വിഷൻ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഒരു പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നു.

2. പരിഹരിച്ച പ്രധാന വെല്ലുവിളികൾ

"കറുത്ത ബാഗ്" പ്രശ്നം: ഇരുണ്ട വസ്തുക്കളോ പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്ലാസ്റ്റിക് ഫിലിമുകളോ പലപ്പോഴും പ്രകാശത്തെ "ആഗിരണം" ചെയ്യുകയോ "ചിതറിക്കുകയോ" ചെയ്യുന്നു, ഇത് സാധാരണ ക്യാമറകൾക്ക് അദൃശ്യമാക്കുന്നു. ഈ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള പ്രതലങ്ങൾ വ്യക്തമായി കാണുന്നതിന് ആധുനിക AI- നിയന്ത്രിത 3D സിസ്റ്റങ്ങൾ പ്രത്യേക ഫിൽട്ടറുകളും ഉയർന്ന ഡൈനാമിക്-റേഞ്ച് ഇമേജിംഗും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഓവർലാപ്പിംഗ് ബാഗുകൾ: ഒരു ബാഗ് മറ്റൊന്നിനടിയിൽ ഭാഗികമായി കുഴിച്ചിട്ടിരിക്കുമ്പോഴും AI-ക്ക് അതിന്റെ "അരിക്" കണ്ടെത്താൻ കഴിയും.

മിക്സഡ് എസ്‌കെ‌യു: ഒരേ പാലറ്റിൽ വ്യത്യസ്ത തരം ബാഗുകൾ തിരിച്ചറിയാനും അതിനനുസരിച്ച് തരംതിരിക്കാനും സിസ്റ്റത്തിന് കഴിയും.

പാലറ്റ് ടിൽറ്റ്: പാലറ്റ് പൂർണ്ണമായും നിരപ്പായില്ലെങ്കിൽ, 3D വിഷൻ റോബോട്ടിന്റെ അപ്രോച്ച് ആംഗിൾ യാന്ത്രികമായി ക്രമീകരിക്കും.

3. സാങ്കേതിക നേട്ടങ്ങൾ

ഉയർന്ന വിജയ നിരക്ക്: ആധുനിക സംവിധാനങ്ങൾ 99.9% ത്തിലധികം തിരിച്ചറിയൽ കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നു.

വേഗത: റോബോട്ടിന്റെ പേലോഡിനെ ആശ്രയിച്ച്, സൈക്കിൾ സമയം സാധാരണയായി മണിക്കൂറിൽ 400–1,000 ബാഗുകളാണ്.

തൊഴിൽ സുരക്ഷ: 25 കിലോഗ്രാം മുതൽ 50 കിലോഗ്രാം വരെയുള്ള ചാക്കുകൾ മാനുവൽ ഡിപല്ലറ്റൈസിംഗ് ചെയ്യുന്നതിലൂടെ ഉണ്ടാകുന്ന വിട്ടുമാറാത്ത പുറം പരിക്കുകൾക്കുള്ള സാധ്യത ഇല്ലാതാക്കുന്നു.