പ്രധാന പ്രവർത്തന തത്വം: "ഫ്ലോട്ട്" മോഡ്
ഒരു ബാലൻസ് മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ നിർവചിക്കുന്ന സവിശേഷത പൂജ്യം-ഗുരുത്വാകർഷണ അവസ്ഥ സൃഷ്ടിക്കാനുള്ള അതിന്റെ കഴിവാണ്. ലോഡിന്റെ ഭാരത്തെ കൃത്യമായി പ്രതിരോധിക്കുന്നതിന് ഒരു സിലിണ്ടറിനുള്ളിലെ വായു മർദ്ദം നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് വഴിയാണ് ഇത് നേടുന്നത്.
- മർദ്ദ നിയന്ത്രണം: ഒരു ലോഡ് ഉയർത്തുമ്പോൾ, സിസ്റ്റം ഭാരം മനസ്സിലാക്കുന്നു (മുൻകൂട്ടി സജ്ജീകരിച്ച റെഗുലേറ്ററുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് സെൻസിംഗ് വാൽവ് വഴി).
- സന്തുലിതാവസ്ഥ: സന്തുലിതാവസ്ഥയിലെത്താൻ ആവശ്യമായത്ര കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ലിഫ്റ്റിംഗ് സിലിണ്ടറിലേക്ക് ഇത് കുത്തിവയ്ക്കുന്നു.
- മാനുവൽ നിയന്ത്രണം: സന്തുലിതമാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, ലോഡ് "ഫ്ലോട്ട്" ചെയ്യുന്നു. തുടർന്ന് ഓപ്പറേറ്റർക്ക് മൃദുവായ കൈ മർദ്ദം ഉപയോഗിച്ച് വസ്തുവിനെ 3D സ്പെയ്സിൽ നയിക്കാൻ കഴിയും, ഒരു വസ്തുവിനെ വെള്ളത്തിലൂടെ നീക്കുന്നത് പോലെ.
പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ
- മാസ്റ്റ്/ബേസ്: സ്ഥിരതയുള്ള അടിത്തറ നൽകുന്നു, അത് തറയിൽ ഘടിപ്പിക്കാം, സീലിംഗ് സസ്പെൻഡ് ചെയ്യാം, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു മൊബൈൽ റെയിൽ സിസ്റ്റത്തിൽ ഘടിപ്പിക്കാം.
- ആം: സാധാരണയായി രണ്ട് രൂപങ്ങളിൽ ലഭ്യമാണ്:
- റിജിഡ് ആം: ഓഫ്സെറ്റ് ലോഡുകൾക്കും (മെഷീനുകളിൽ എത്തുന്നതിനും) കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനും ഏറ്റവും മികച്ചത്.
- കേബിൾ/റോപ്പ്: ഓഫ്സെറ്റ് റീച്ച് ആവശ്യമില്ലാത്ത ലംബമായ "തിരഞ്ഞെടുക്കൽ" ജോലികൾക്ക് ഉയർന്ന വേഗതയും മികച്ചതുമാണ്.
- ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടർ: ലിഫ്റ്റിംഗ് ബലം നൽകുന്ന "പേശി".
- എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ (ടൂളിംഗ്): ഉൽപ്പന്നവുമായി (ഉദാ: വാക്വം സക്ഷൻ പാഡുകൾ, മെക്കാനിക്കൽ ഗ്രിപ്പറുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ മാഗ്നറ്റിക് ഹുക്കുകൾ) ഇടപഴകുന്ന ഇഷ്ടാനുസൃതമായി നിർമ്മിച്ച അറ്റാച്ച്മെന്റ്.
- നിയന്ത്രണ സംവിധാനം: വായു മർദ്ദം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും സന്തുലിതാവസ്ഥ നിലനിർത്തുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്ന വാൽവുകളും റെഗുലേറ്ററുകളും.
സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ
- ഓട്ടോമോട്ടീവ്: എഞ്ചിനുകൾ, ഡാഷ്ബോർഡുകൾ, കനത്ത ടയറുകൾ എന്നിവ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ.
- നിർമ്മാണം: സിഎൻസി മെഷീനുകളിലേക്കോ പ്രസ്സുകളിലേക്കോ ഹെവി മെറ്റൽ ഷീറ്റുകൾ ലോഡുചെയ്യുന്നു.
- ലോജിസ്റ്റിക്സ്: വലിയ ബാഗുകൾ, ബാരലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പെട്ടികൾ പലകകളിൽ അടുക്കിവയ്ക്കൽ.
- ഗ്ലാസും സെറാമിക്സും: വാക്വം അറ്റാച്ച്മെന്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വലുതും ദുർബലവുമായ ഗ്ലാസ് പാളികൾ നീക്കുന്നു.
മുമ്പത്തേത്: കാന്റിലിവർ ന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്റർ അടുത്തത്: കാർട്ടൺ പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ട്