കാർട്ടൺ പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ട്
ഇത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു: വർക്ക്ഫ്ലോ
ഈ പ്രക്രിയ സാധാരണയായി നാല് ഘട്ടങ്ങളുള്ള ഒരു ചക്രം പിന്തുടരുന്നു:
-
ഇൻഫീഡ്:ഒരു കൺവെയർ വഴിയാണ് കാർട്ടണുകൾ എത്തുന്നത്. സെൻസറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വിഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ ബോക്സിന്റെ സ്ഥാനവും ഓറിയന്റേഷനും കണ്ടെത്തുന്നു.
-
തിരഞ്ഞെടുക്കുക:റോബോട്ട് കൈ അതിന്റെഎൻഡ്-ഓഫ്-ആം ടൂളിംഗ് (EOAT)ബോക്സിലേക്ക്. ഡിസൈനിനെ ആശ്രയിച്ച്, അത് ഒരു സമയം ഒരു ബോക്സ് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു മുഴുവൻ വരി/പാളി തിരഞ്ഞെടുക്കാം.
-
സ്ഥലം:ഒരു "പാചകക്കുറിപ്പ്" (സ്ഥിരതയ്ക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു സോഫ്റ്റ്വെയർ പാറ്റേൺ) അനുസരിച്ച് റോബോട്ട് പെട്ടി കറക്കി പാലറ്റിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നു.
-
പാലറ്റ് മാനേജ്മെന്റ്:ഒരു പാലറ്റ് നിറഞ്ഞുകഴിഞ്ഞാൽ, അത് (സ്വമേധയാ അല്ലെങ്കിൽ കൺവെയർ വഴി) ഒരു സ്ട്രെച്ച് റാപ്പറിലേക്ക് മാറ്റുകയും സെല്ലിൽ ഒരു പുതിയ ഒഴിഞ്ഞ പാലറ്റ് സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
പ്രധാന ഘടകം: എൻഡ്-ഓഫ്-ആം ടൂളിംഗ് (EOAT)
ഒരു കാർട്ടൺ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഏറ്റവും നിർണായക ഭാഗമാണ് റോബോട്ടിന്റെ "കൈ". സാധാരണ തരങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
-
വാക്വം ഗ്രിപ്പറുകൾ:മുകളിൽ നിന്ന് ബോക്സുകൾ ഉയർത്താൻ സക്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുക. സീൽ ചെയ്ത കാർട്ടണുകൾക്കും വ്യത്യസ്ത വലുപ്പങ്ങൾക്കും അനുയോജ്യം.
-
ക്ലാമ്പ് ഗ്രിപ്പറുകൾ:പെട്ടിയുടെ വശങ്ങൾ ഞെരുക്കുക. സക്ഷൻ പരാജയപ്പെടാൻ സാധ്യതയുള്ള കട്ടിയുള്ളതോ തുറന്നതോ ആയ ട്രേകൾക്ക് ഏറ്റവും അനുയോജ്യം.
-
ഫോർക്ക്/അണ്ടർ-സ്ലംഗ് ഗ്രിപ്പറുകൾ:പെട്ടിയുടെ അടിയിലേക്ക് ടൈനുകൾ സ്ലൈഡ് ചെയ്യുക. വളരെ ഭാരമുള്ള ലോഡുകൾക്കോ അസ്ഥിരമായ പാക്കേജിംഗിനോ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഓട്ടോമേറ്റ് എന്തിന്? (പ്രധാന നേട്ടങ്ങൾ)
-
കുറഞ്ഞ പരിക്ക് സാധ്യത:ആവർത്തിച്ചുള്ള ലിഫ്റ്റിംഗും വളച്ചൊടിക്കലും മൂലമുണ്ടാകുന്ന മസ്കുലോസ്കെലെറ്റൽ ഡിസോർഡേഴ്സ് (എംഎസ്ഡി) ഇല്ലാതാക്കുന്നു.
-
ഉയർന്ന സാന്ദ്രത സ്റ്റാക്കുകൾ:റോബോട്ടുകൾ മില്ലിമീറ്റർ കൃത്യതയോടെ പെട്ടികൾ സ്ഥാപിക്കുന്നു, ഇത് ഷിപ്പിംഗ് സമയത്ത് ടിപ്പ് ചെയ്യാൻ സാധ്യതയില്ലാത്ത കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ള പാലറ്റുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.
-
24/7 സ്ഥിരത:മനുഷ്യ ഓപ്പറേറ്റർമാരിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, റോബോട്ടുകൾ രാവിലെ 10:00 ന് ചെയ്യുന്ന അതേ സൈക്കിൾ സമയം പുലർച്ചെ 3:00 നും നിലനിർത്തുന്നു.
-
സ്കേലബിളിറ്റി:ആധുനിക "നോ-കോഡ്" സോഫ്റ്റ്വെയർ, ഒരു റോബോട്ടിക് എഞ്ചിനീയറുടെ ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ ഫ്ലോർ സ്റ്റാഫിന് മിനിറ്റുകൾക്കുള്ളിൽ സ്റ്റാക്കിംഗ് പാറ്റേണുകൾ മാറ്റാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
