ട്രസ് സിസ്റ്റത്തിൽ ചലിക്കുന്ന ഒരു "സീറോ ഗ്രാവിറ്റി" വർക്ക്‌സ്റ്റേഷൻ.

ദിട്രസ് ഘടന പവർ മാനിപ്പുലേറ്റർട്രസിന്റെ (ഗാൻട്രി) ലീനിയർ മോഷൻ ഗുണങ്ങളും പവർ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ (അല്ലെങ്കിൽ ബാലൻസ് ക്രെയിനിന്റെ) മാനുവൽ സഹായ സവിശേഷതകളും സംയോജിപ്പിക്കുന്ന ഒരു നൂതന മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ഉപകരണമാണിത്. ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനും സ്ഥാപിക്കുന്നതിനും, പ്രത്യേകിച്ച് വഴക്കമുള്ള മാനുവൽ പ്രവർത്തനവും വലിയ പ്രവർത്തന മേഖലയും ആവശ്യമുള്ള വ്യാവസായിക സാഹചര്യങ്ങൾക്ക്, ഓപ്പറേറ്റർമാർക്ക് വലിയ തോതിലുള്ള, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള, എളുപ്പമുള്ളതും അധ്വാനം ലാഭിക്കുന്നതുമായ ഒരു പരിഹാരം നൽകുന്നതിനാണ് ഇത് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.

കോർ കോമ്പോസിഷനും പ്രവർത്തന തത്വവും
ട്രസ് പ്രധാന ഘടന (ഗാൻട്രി ഘടന):
ബീമുകളും നിരകളും: മുഴുവൻ ജോലിസ്ഥലത്തും വ്യാപിച്ചുകിടക്കുന്ന ഒരു സ്ഥിരതയുള്ള "വാതിൽ" ആകൃതിയിലുള്ള ഫ്രെയിം രൂപപ്പെടുത്തുക.
പ്രിസിഷൻ ഗൈഡ് റെയിലുകളും ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങളും: ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ലീനിയർ ഗൈഡ് റെയിലുകൾ ബീമുകളിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു, സാധാരണയായി ഗിയർ റാക്കുകൾ, സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന ബോൾ സ്ക്രൂകൾ എന്നിവയാൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു, അതുവഴി പവർ മാനിപ്പുലേറ്റർ വഹിക്കുന്ന ട്രോളി (അല്ലെങ്കിൽ റണ്ണിംഗ് മെക്കാനിസം) കൃത്യമായും, സുഗമമായും, എക്സ്-ആക്സിസിലൂടെയും (തിരശ്ചീന ദിശ) ഒരു വലിയ ശ്രേണിയിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ കഴിയും. ചില സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് ഒരു വലിയ പ്ലെയിൻ ഏരിയ ഉൾക്കൊള്ളാൻ Y-ആക്സിസിലൂടെ നീങ്ങാനുള്ള കഴിവും ഉണ്ടായിരിക്കാം.

പവർ മാനിപ്പുലേറ്റർ/ ബാലൻസർ ആം: ട്രസ്സിലെ മൊബൈൽ ട്രോളിയുടെ കീഴിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന സിസ്റ്റത്തിന്റെ കോർ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് യൂണിറ്റാണിത്. ഗ്രഹിച്ച വർക്ക്പീസിന്റെ ഭാരത്തിന്റെ ഭൂരിഭാഗവും ഓഫ്‌സെറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനോ ബാലൻസ് ചെയ്യുന്നതിനോ ഇത് ന്യൂമാറ്റിക് ബാലൻസ്, ഇലക്ട്രിക് ബാലൻസ് അല്ലെങ്കിൽ മെക്കാനിക്കൽ ബാലൻസ് തത്വം ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിനാൽ ഓപ്പറേറ്റർക്ക് ഒരു ചെറിയ പുഷ് ആൻഡ് പുൾ ഫോഴ്‌സ് ഉപയോഗിച്ച് ഭാരമുള്ള വസ്തുക്കളെ എളുപ്പത്തിൽ നീക്കാൻ കഴിയും. പവർ മാനിപ്പുലേറ്ററിന് തന്നെ Z അക്ഷത്തിൽ (ലംബ ദിശ) ഉയർത്താനും താഴ്ത്താനുമുള്ള കഴിവുണ്ട്, അതുപോലെ തന്നെ ഒരു നിശ്ചിത ശ്രേണിയിലുള്ള ഭ്രമണവും ടിൽറ്റ് ഫ്രീഡവും ഉണ്ട്. എൻഡ്-ഇഫക്റ്റർ / ഗ്രിപ്പർ: പവർ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ അറ്റത്ത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഇത് വർക്ക്പീസിനെ നേരിട്ട് ബന്ധപ്പെടുന്ന ഭാഗമാണ്. ട്രാൻസ്പോർട്ട് ചെയ്ത ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ സവിശേഷതകൾ (ആകൃതി, വലുപ്പം, ഭാരം, മെറ്റീരിയൽ, ഉപരിതല സംവേദനക്ഷമത മുതലായവ) അനുസരിച്ച് ഇത് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയിരിക്കുന്നു. സാധാരണമായവ ഇവയാണ്: ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ, വാക്വം സക്ഷൻ കപ്പുകൾ, ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിക് സക്ഷൻ കപ്പുകൾ, ക്ലാമ്പുകൾ, ഹുക്കുകൾ മുതലായവ. പവർ മാനിപ്പുലേറ്ററിലെ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ഹാൻഡിൽ അല്ലെങ്കിൽ ബട്ടൺ വഴി ഓപ്പറേറ്റർ ഗ്രിപ്പറിന്റെ തുറക്കലും അടയ്ക്കലും നിയന്ത്രിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം: പൂർണ്ണമായും ഓട്ടോമാറ്റിക് റോബോട്ടുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, അതിന്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം താരതമ്യേന ലളിതമാണ്. പ്രധാനമായും ഉത്തരവാദിത്തമുള്ളത്:
ട്രസ് ട്രോളിയുടെ X/Y ആക്സിസ് പൊസിഷനിംഗും ചലനവും (ഇലക്ട്രിക് അസിസ്റ്റഡ് അല്ലെങ്കിൽ പൂർണ്ണമായും മാനുവൽ പുഷ്-പുൾ ആകാം).
പവർ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ബാലൻസ് ഫോഴ്‌സ് ക്രമീകരണം.
ക്ലാമ്പിന്റെ തുറക്കലും അടയ്ക്കലും നിയന്ത്രിക്കുക.
സുരക്ഷാ സംരക്ഷണ പ്രവർത്തനം.

പ്രയോജനങ്ങൾ
ആത്യന്തികമായ അധ്വാന ലാഭിക്കൽ അനുഭവം: പവർ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ "സീറോ ഗ്രാവിറ്റി" ഇഫക്റ്റുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, ഓപ്പറേറ്റർമാർക്ക് നൂറുകണക്കിന് കിലോഗ്രാം അല്ലെങ്കിൽ ടൺ ഭാരമുള്ള വസ്തുക്കൾ പോലും അനായാസം വഹിക്കാൻ കഴിയും.
പ്രവർത്തന കവറേജിന്റെ വലിയ ശ്രേണി: ട്രസ് ഘടന ഒരു സ്വതന്ത്ര കാന്റിലിവർ ക്രെയിനിനെക്കാളോ സിംഗിൾ പവർ മാനിപ്പുലേറ്ററിനേക്കാളോ വലിയ തിരശ്ചീന പ്രവർത്തന ശ്രേണി നൽകുന്നു, ഇതിന് മുഴുവൻ വർക്ക്സ്റ്റേഷനെയും ഉൾക്കൊള്ളാനോ ഒന്നിലധികം ഉപകരണങ്ങളിൽ വ്യാപിപ്പിക്കാനോ കഴിയും.
ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയവും മാനുവൽ വഴക്കവും: യന്ത്രത്തിന്റെ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയ ശേഷിയും മനുഷ്യന്റെ വഴക്കമുള്ള വിധിന്യായവും സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. ശുദ്ധമായ റോബോട്ടുകളേക്കാൾ കൂടുതൽ കൃത്യവും വഴക്കമുള്ളതും സങ്കീർണ്ണമായ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ അനുയോജ്യവുമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയവും അസംബ്ലിയും നേടുന്നതിന് ഓപ്പറേറ്റർമാർക്ക് സ്പർശിക്കുന്ന ഫീഡ്‌ബാക്കും ദൃശ്യ വിധിന്യായവും ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുക: ശാരീരിക അദ്ധ്വാനം കുറയ്ക്കുകയും കൈകാര്യം ചെയ്യൽ വേഗത്തിലാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, അതുവഴി ഉൽപ്പാദന നിരയുടെ മൊത്തത്തിലുള്ള കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
ജോലി സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുക: ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കൾ കൈകൊണ്ട് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ ഉണ്ടാകാവുന്ന ഉളുക്കുകൾ, ഉളുക്കുകൾ, ചതവ് തുടങ്ങിയ ജോലി സംബന്ധമായ പരിക്കുകളുടെ സാധ്യത ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുക.
സങ്കീർണ്ണമായ വർക്ക്പീസുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുക: ക്രമരഹിതമായ ആകൃതികളുള്ള, അസ്ഥിരമായ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രങ്ങളുള്ള, അല്ലെങ്കിൽ കോണുകളുടെ മാനുവൽ ഫൈൻ ക്രമീകരണം ആവശ്യമുള്ള വർക്ക്പീസുകൾക്ക് ട്രസ്-സ്ട്രക്ചേർഡ് പവർ മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾക്ക് സവിശേഷമായ ഗുണങ്ങളുണ്ട്.
ഉയർന്ന സ്ഥല വിനിയോഗം: സാധാരണയായി ഉൽ‌പാദന ലൈനിന് മുകളിലാണ് സ്ഥാപിക്കുന്നത്, ഇത് വിലയേറിയ ഗ്രൗണ്ട് സ്ഥലം കൈവശപ്പെടുത്തുന്നില്ല.
താരതമ്യേന വഴക്കമുള്ള നിക്ഷേപം: പൂർണ്ണമായും ഓട്ടോമേറ്റഡ് റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, അതിന്റെ പ്രാരംഭ നിക്ഷേപവും പ്രോഗ്രാമിംഗ് സങ്കീർണ്ണതയും സാധാരണയായി കുറവാണ്, കൂടാതെ ഇതിന് നിക്ഷേപത്തിന് ഉയർന്ന വരുമാനവുമുണ്ട്.

https://youtu.be/5iHRoKOqyTQ - ഷെയർചാറ്റ് പൊളിച്ചു - ShareChat