റോബോട്ടിക്സ് മേഖലയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണമാണ് പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആം. വ്യാവസായിക നിർമ്മാണം, വൈദ്യശാസ്ത്രം, വിനോദ സേവനങ്ങൾ, സൈനികം, സെമികണ്ടക്ടർ നിർമ്മാണം, ബഹിരാകാശ പര്യവേക്ഷണം എന്നിവയിൽ ഇത് കാണാം. വ്യത്യസ്ത ആകൃതികളുണ്ടെങ്കിലും, അവയ്ക്കെല്ലാം ഒരു പൊതു സവിശേഷതയുണ്ട്, അതായത് അവയ്ക്ക് നിർദ്ദേശങ്ങൾ സ്വീകരിക്കാനും ത്രിമാന (അല്ലെങ്കിൽ ദ്വിമാന) സ്ഥലത്ത് ഒരു പ്രത്യേക ഘട്ടത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും. അപ്പോൾ ഇത്രയും ഉയർന്ന ഡിമാൻഡുള്ള പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിനുള്ള ഡിസൈൻ ആവശ്യകതകൾ എന്തൊക്കെയാണ്? താഴെ, എഡിറ്റർ നിങ്ങളെ പരിചയപ്പെടുത്തും:
1 、,പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് കൈയ്ക്ക് വലിയ ഭാരം വഹിക്കാനുള്ള ശേഷി, നല്ല കാഠിന്യം, ഭാരം കുറഞ്ഞത് എന്നിവ ഉണ്ടായിരിക്കണം.
പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ കാഠിന്യം, വർക്ക്പീസ് പിടിക്കുമ്പോൾ അതിന്റെ സ്ഥിരത, വേഗത, സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത എന്നിവയെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു. കാഠിന്യം മോശമാണെങ്കിൽ, അത് ലംബ തലത്തിൽ വളയുന്ന രൂപഭേദത്തിനും പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ തിരശ്ചീന തലത്തിൽ ലാറ്ററൽ ടോർഷണൽ രൂപഭേദത്തിനും കാരണമാകും. പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആം വൈബ്രേറ്റ് ചെയ്യും, അല്ലെങ്കിൽ വർക്ക്പീസ് ചലന സമയത്ത് കുടുങ്ങി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയാതെ വരും. ഇക്കാരണത്താൽ, കൈയുടെ കാഠിന്യം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ആം സാധാരണയായി കർക്കശമായ ഗൈഡ് റോഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓരോ സപ്പോർട്ടിന്റെയും കണക്ഷന്റെയും കാഠിന്യത്തിന് ആവശ്യമായ ചാലകശക്തിയെ നേരിടാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ചില ആവശ്യകതകളും ആവശ്യമാണ്.
2、,പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ ചലന വേഗത ഉചിതമായിരിക്കണം, കൂടാതെ ജഡത്വം ചെറുതായിരിക്കണം.
ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ ചലന വേഗത സാധാരണയായി ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ഉൽപാദന താളത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് നിർണ്ണയിക്കുന്നത്, പക്ഷേ അന്ധമായി ഉയർന്ന വേഗത പിന്തുടരുന്നത് ഉചിതമല്ല. പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ഭുജം ഒരു നിശ്ചലാവസ്ഥയിൽ നിന്ന് സാധാരണ ചലന വേഗതയിൽ എത്തുമ്പോൾ ആരംഭിക്കുകയും സാധാരണ വേഗതയിൽ നിർത്തുമ്പോൾ നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. വേരിയബിൾ വേഗത പ്രക്രിയ ഒരു വേഗത സ്വഭാവ വക്രമാണ്. അസിസ്റ്റ് റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ ഭാരം വളരെ കുറവാണ്, ഇത് ആരംഭിക്കുന്നതും നിർത്തുന്നതും വളരെ സുഗമമാക്കുന്നു.
3、,അസിസ്റ്റ് റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പ്രവർത്തനം വഴക്കമുള്ളതായിരിക്കണം.
പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ഘടന ഒതുക്കമുള്ളതും ഒതുക്കമുള്ളതുമായിരിക്കണം, അതുവഴി പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ചലനം ഭാരം കുറഞ്ഞതും വഴക്കമുള്ളതുമാകാം. ബൂമിൽ റോളിംഗ് ബെയറിംഗുകൾ ചേർക്കുന്നതോ ബോൾ ഗൈഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതോ ബൂമിനെ വേഗത്തിലും സുഗമമായും ചലിപ്പിക്കും. കൂടാതെ, കാന്റിലിവർ മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾക്ക്, ആമിലെ ഘടകങ്ങളുടെ ക്രമീകരണവും പരിഗണിക്കണം, അതായത്, ഭ്രമണം, ലിഫ്റ്റിംഗ്, സപ്പോർട്ട് സെന്ററുകൾ എന്നിവയിലെ ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുടെ ഭാരത്തിന്റെ ഓഫ്സെറ്റ് ടോർക്ക് കണക്കാക്കുന്നു. അസന്തുലിതമായ ടോർക്ക് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ചലനത്തെ സഹായിക്കുന്നതിന് അനുയോജ്യമല്ല. അമിതമായ അസന്തുലിതമായ ടോർക്ക് പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ വൈബ്രേഷന് കാരണമാകും, ഇത് ലിഫ്റ്റിംഗ് സമയത്ത് മുങ്ങാൻ കാരണമാകും, കൂടാതെ ചലനത്തിന്റെ വഴക്കത്തെയും ബാധിക്കും. കഠിനമായ സന്ദർഭങ്ങളിൽ, അസിസ്റ്റ് റോബോട്ടിക് ആമും കോളവും കുടുങ്ങിപ്പോയേക്കാം. അതിനാൽ, ഒരു പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ, ഡിഫ്ലെക്ഷൻ ടോർക്ക് കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഭുജത്തിന്റെ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തിലൂടെയോ ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തോട് കഴിയുന്നത്ര അടുത്തോ കടന്നുപോകാൻ ശ്രമിക്കുക. രണ്ട് കൈകളുമായും ഒരേസമയം പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടിക് ആമിന്, സന്തുലിതാവസ്ഥ കൈവരിക്കുന്നതിന് ആയുധങ്ങളുടെ ലേഔട്ട് കേന്ദ്രവുമായി കഴിയുന്നത്ര സമമിതിയിലായിരിക്കണം.
4、,അസിസ്റ്റ് റോബോട്ടിക് കൈയുടെ പ്രവർത്തനം വഴക്കമുള്ളതായിരിക്കണം.
പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ഘടന ഒതുക്കമുള്ളതും ഒതുക്കമുള്ളതുമായിരിക്കണം, അതുവഴി പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ചലനം ഭാരം കുറഞ്ഞതും വഴക്കമുള്ളതുമാകാം. ബൂമിൽ റോളിംഗ് ബെയറിംഗുകൾ ചേർക്കുന്നതോ ബോൾ ഗൈഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതോ ബൂമിനെ വേഗത്തിലും സുഗമമായും ചലിപ്പിക്കും. കൂടാതെ, കാന്റിലിവർ മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾക്ക്, ആമിലെ ഘടകങ്ങളുടെ ക്രമീകരണവും പരിഗണിക്കണം, അതായത്, ഭ്രമണം, ലിഫ്റ്റിംഗ്, സപ്പോർട്ട് സെന്ററുകൾ എന്നിവയിലെ ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുടെ ഭാരത്തിന്റെ ഓഫ്സെറ്റ് ടോർക്ക് കണക്കാക്കുന്നു. അസന്തുലിതമായ ടോർക്ക് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ചലനത്തെ സഹായിക്കുന്നതിന് അനുയോജ്യമല്ല. അമിതമായ അസന്തുലിതമായ ടോർക്ക് പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ വൈബ്രേഷന് കാരണമാകും, ഇത് ലിഫ്റ്റിംഗ് സമയത്ത് മുങ്ങാൻ കാരണമാകും, കൂടാതെ ചലനത്തിന്റെ വഴക്കത്തെയും ബാധിക്കും. കഠിനമായ സന്ദർഭങ്ങളിൽ, അസിസ്റ്റ് റോബോട്ടിക് ആമും കോളവും കുടുങ്ങിപ്പോയേക്കാം. അതിനാൽ, ഒരു പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ, ഡിഫ്ലെക്ഷൻ ടോർക്ക് കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഭുജത്തിന്റെ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തിലൂടെയോ ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തോട് കഴിയുന്നത്ര അടുത്തോ കടന്നുപോകാൻ ശ്രമിക്കുക. രണ്ട് കൈകളുമായും ഒരേസമയം പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടിക് ആമിന്, സന്തുലിതാവസ്ഥ കൈവരിക്കുന്നതിന് ആയുധങ്ങളുടെ ലേഔട്ട് കേന്ദ്രവുമായി കഴിയുന്നത്ര സമമിതിയിലായിരിക്കണം.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഏപ്രിൽ-26-2023