ന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ഉപയോഗം കൂടുതൽ കൂടുതൽ വ്യാപകമാവുകയാണ്, എന്നാൽ അതിന്റെ ഘടകങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയാമോ? അവയുടെ റോളുകൾ എന്തൊക്കെയാണെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയാമോ? താഴെ ടോങ്ലി നിങ്ങളോടൊപ്പം ഈ വ്യാവസായിക റോബോട്ടിനെ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യും.
ന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ഭാഗങ്ങളുടെ ഘടന
വ്യാവസായിക റോബോട്ടിൽ ഒരു ബേസ്, ഒരു കോളം, സിലിണ്ടർ ഘടകങ്ങൾ, ഒരു ബ്രേക്ക്, ഒരു സംഭരണ ടാങ്ക്, നിരവധി കറങ്ങുന്ന സന്ധികൾ, ഒരു ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ഹാൻഡിൽ, ഒരു ഫിക്സ്ചർ മുതലായവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഇന്ന് മാനിപ്പുലേറ്റർ റോബോട്ടുകളുടെ ഏറ്റവും സാധാരണമായ ഭാഗങ്ങളിൽ ഒന്നാണിത്. മാനിപ്പുലേറ്ററിന് അതിന്റെ പ്രവർത്തന പരിധിക്കുള്ളിൽ ഇഷ്ടാനുസരണം ചലിപ്പിക്കാനും തിരിയാനും കഴിയും, കൂടാതെ ചലിക്കുന്ന സന്ധികളെ സാധാരണയായി നമ്മൾ ഡിഗ്രി ഓഫ് ഫ്രീഡം എന്ന് വിളിക്കുന്നു.
1. അടിസ്ഥാനം: ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകുമ്പോൾ വ്യാവസായിക റോബോട്ട് മാറുന്നില്ലെന്നും വലുതും ചെറുതുമായ വസ്തുക്കളെ വളരെ സ്ഥിരതയുള്ള രീതിയിൽ കൊണ്ടുപോകാൻ കഴിയുമെന്നും ഉറപ്പാക്കുന്നു. അടിസ്ഥാനപരമായി, അത് തൂങ്ങിക്കിടക്കുകയോ വീഴുകയോ ചെയ്യില്ല, അത് വളരെ ഉറച്ചതാണ്.
2. കോളം: ഉപകരണങ്ങൾ സാധാരണയായി ഒരു കർക്കശമായ കോളം ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിന് നല്ല പിന്തുണയുണ്ട്. വസ്തുവിന്റെ ഭാരം കൂടുതലാണെങ്കിൽ പോലും, കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ അത് കുലുങ്ങില്ല.
3. സിലിണ്ടർ: ഇത് പ്രധാനമായും ജിഗിന്റെ ഭാരം സന്തുലിതമാക്കുന്നതിന്റെ പങ്ക് വഹിക്കുന്നു, ഇത് ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകുന്നത് എളുപ്പമാക്കുകയും അധ്വാനം ലാഭിക്കുകയും ചെയ്യും.
4. ഘടകങ്ങൾ: ന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്റർ പലപ്പോഴും വലിയ വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകും, കൊണ്ടുപോകുമ്പോൾ ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ഗുണനിലവാരം ഉറപ്പാക്കാൻ പ്രധാനമായും ഘടകങ്ങളെ ആശ്രയിക്കും.
5. ബ്രേക്കുകൾ: മാനിപ്പുലേറ്റർ റോബോട്ടുകൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തുമ്പോൾ ഭാഗങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ.
6. എയർ സ്റ്റോറേജ് ടാങ്ക്: ബാക്കപ്പ് എയർ സ്രോതസ്സായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ദിഘടകങ്ങൾപി യുടെന്യൂമാറ്റിക്കൃത്രിമത്വം കാണിക്കുന്നയാൾ
- ഘടകങ്ങൾ: വ്യാവസായിക മാനിപ്പുലേറ്ററിൽ ഓസിലേറ്റിംഗ് സിലിണ്ടറുകൾ, ഡ്യൂപ്ലെക്സ് സിലിണ്ടറുകൾ, പെൻ-ടൈപ്പ് സിലിണ്ടറുകൾ, എയർ സോഴ്സ് പ്രോസസ്സിംഗ് ഘടകങ്ങൾ തുടങ്ങിയ ന്യൂമാറ്റിക് ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു.
- എയർ സോഴ്സ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് യൂണിറ്റ്: ഒരു പ്രഷർ റെഗുലേറ്റിംഗ് ഫിൽട്ടർ, ഒരു എയർ ഇൻലെറ്റ് സ്വിച്ച്, ഒരു എൽബോ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. 0.6 മുതൽ 1.0 MPa വരെ മർദ്ദ ശ്രേണിയും 0 മുതൽ 0.8 MPa വരെ ഔട്ട്പുട്ട് മർദ്ദവുമുള്ള ഒരു എയർ കംപ്രസ്സറാണ് എയർ സോഴ്സ് നൽകുന്നത്, ഇത് ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ഔട്ട്പുട്ട് കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഓരോ വർക്കിംഗ് യൂണിറ്റിലേക്കും അയയ്ക്കുന്നു.
- പെൻ സിലിണ്ടർ: സിലിണ്ടറിന്റെ പരസ്പര ചലനം വഴി മെറ്റീരിയൽ അനുബന്ധ സ്ഥാനത്തേക്ക് അയയ്ക്കുന്നു. വരുന്നതും പുറത്തേക്ക് പോകുന്നതുമായ വായുവിന്റെ ദിശ മാറുകയാണെങ്കിൽ, സിലിണ്ടറിന്റെ ചലന ദിശയും മാറും. സിലിണ്ടർ നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങിയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതിനാണ് സിലിണ്ടറിന്റെ ഇരുവശത്തുമുള്ള മാഗ്നറ്റിക് സ്വിച്ചുകൾ പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
- ഇരട്ട കോയിൽ സോളിനോയിഡ് വാൽവ്: പ്രധാനമായും സിലിണ്ടറിനെ വായുവിലേക്കും പുറത്തേക്കും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും, സിലിണ്ടറിന്റെ വികാസവും സങ്കോചവും ചലനം കൈവരിക്കുന്നതിനും. പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് ലൈറ്റുകളുടെ ചുവന്ന സൂചനയെക്കുറിച്ച് അറിഞ്ഞിരിക്കുക, പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് ടെർമിനലുകൾ വിപരീതമാക്കിയാൽ, അതും പ്രവർത്തിക്കും, പക്ഷേ സൂചന അടച്ച അവസ്ഥയിലാണ്.
- സിംഗിൾ കോയിൽ സോളിനോയിഡ് വാൽവ്: വികാസവും സങ്കോച ചലനവും കൈവരിക്കുന്നതിന്, സിംഗിൾ ഡയറക്ഷൻ ചലനത്തിന്റെ സിലിണ്ടർ നിയന്ത്രിക്കുക. ഇരട്ട കോയിൽ സോളിനോയിഡ് വാൽവുമായുള്ള വ്യത്യാസം, ഇരട്ട കോയിൽ സോളിനോയിഡ് വാൽവിന്റെ പ്രാരംഭ സ്ഥാനം സ്ഥിരമല്ല, ഇഷ്ടാനുസരണം രണ്ട് സ്ഥാനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, അതേസമയം സിംഗിൾ കോയിൽ സോളിനോയിഡ് വാൽവിന്റെ പ്രാരംഭ സ്ഥാനം സ്ഥിരമാണ്, കൂടാതെ ഒരു ദിശ മാത്രമേ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയൂ.
പ്രധാന സെൻസറുകൾപി യുടെന്യൂമാറ്റിക്കൃത്രിമത്വം കാണിക്കുന്നയാൾ
പെർസെപ്ട്രോണിന്റെ ആന്തരിക സെൻസറുകൾ വഴിയാണ് വ്യാവസായിക റോബോട്ട് വേഗത, സ്ഥാനം, ത്വരണം തുടങ്ങിയ സ്വന്തം അവസ്ഥ കണ്ടെത്തുന്നത്, ഇത് ബാഹ്യ സെൻസറുകൾ കണ്ടെത്തുന്ന ദൂരം, താപനില, മർദ്ദം തുടങ്ങിയ പാരിസ്ഥിതിക വിവരങ്ങളുമായി സംവദിക്കുന്നു. അടുത്ത ഘട്ടത്തിൽ, ചുമതല പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ടിനെ നയിക്കുന്നതിന് കൺട്രോളർ അനുബന്ധ പാരിസ്ഥിതിക മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു. മാനിപ്പുലേറ്റർ റോബോട്ടുകൾക്കുള്ളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറുകൾ പ്രധാനമായും താഴെ പറയുന്നവയാണ്.
1. ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് സെൻസറുകൾ
തത്വം: എമിറ്ററിൽ നിന്നുള്ള ഡിറ്റക്ഷൻ ലൈറ്റ് അളക്കേണ്ട വസ്തുവിലേക്ക് വികിരണം ചെയ്യപ്പെടുന്നു, തുടർന്ന് ഡിഫ്യൂസ് എമിഷൻ സംഭവിക്കുന്നു, റിസീവറിന് ശക്തമായ പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശം ലഭിച്ചതിനുശേഷം, ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് സ്വിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാൻ തുടങ്ങുന്നു.
- ഇൻഡക്റ്റീവ് പ്രോക്സിമിറ്റി സ്വിച്ച്
തത്വം: ഇൻഡക്റ്റീവ് പ്രോക്സിമിറ്റി സ്വിച്ചിനുള്ളിൽ ഒരു ഓസിലേറ്റർ ഉണ്ട്, അത് ഒരു ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ഇൻഡക്ഷൻ ദൂരം ഒരു നിശ്ചിത പരിധിയിലെത്തുമ്പോൾ, ലോഹ ലക്ഷ്യത്തിനുള്ളിൽ ചുഴി വൈദ്യുത പ്രവാഹങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടും, അങ്ങനെ ആന്ദോളന ശക്തി ദുർബലമാകും. ഓസിലേറ്റർ ആന്ദോളനവും സ്റ്റോപ്പിംഗ് വൈബ്രേഷന്റെ മാറ്റവും പിന്നിലെ ആംപ്ലിഫയർ സർക്യൂട്ട് പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും ഒടുവിൽ ഒരു സ്വിച്ചിംഗ് സിഗ്നലായി പരിവർത്തനം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.
- സിലിണ്ടർ പിസ്റ്റൺ സ്ഥലത്തുണ്ടെന്ന് കണ്ടെത്തൽ ---- മാഗ്നറ്റിക് സ്വിച്ച്
തത്വം: കാന്തിക വലയമുള്ള സിലിണ്ടർ പിസ്റ്റൺ നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങിയ ശേഷം, കാന്തിക സ്വിച്ചിനുള്ളിലെ രണ്ട് ലോഹ കഷണങ്ങൾ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിൽ അടയുകയും സിഗ്നൽ ട്രിഗർ ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.
Tന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് പ്രധാനമായും നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റം എക്സിക്യൂഷൻ, ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം, ആക്യുവേറ്റർ, പൊസിഷൻ ഡിറ്റക്ഷൻ സിസ്റ്റം എന്നിവ ചേർന്നതാണ്. PLC പ്രോഗ്രാമിന്റെ നിയന്ത്രണത്തിൽ, ആക്യുവേറ്റർ ന്യൂമാറ്റിക് ഡ്രൈവിലൂടെ നീങ്ങുന്നു.
നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ വിവരങ്ങൾ കമാൻഡ് ആക്യുവേറ്ററിലേക്ക് കൈമാറുന്നു, ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നുകൃത്രിമ റോബോട്ടുകൾപ്രവർത്തനത്തിൽ ഒരു പിശക് അല്ലെങ്കിൽ തകരാർ സംഭവിച്ചാൽ ഉടൻ തന്നെ മുന്നറിയിപ്പ് നൽകും.
പൊസിഷൻ ഡിറ്റക്ഷൻ ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് ആക്യുവേറ്ററിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലേക്ക് കൈമാറുന്നു, ഇത് ഒടുവിൽ ഒരു നിശ്ചിത അളവിലുള്ള കൃത്യതയോടെ ആക്യുവേറ്ററിനെ നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുന്നു.
അധിക അറിവ്
ന്യൂമാറ്റിക് ഡ്രൈവിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന കംപ്രസ് ചെയ്ത വായുവ്യാവസായിക റോബോട്ട്പ്രധാനമായും ഈർപ്പം അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഇത് നേരിട്ട് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, സിലിണ്ടറിന്റെ പ്രകടനത്തെ തടസ്സപ്പെടുത്തുകയും വർക്ക്പീസിനെ നശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും. കംപ്രസ് ചെയ്ത വായുവിൽ നിന്ന് ഈർപ്പം നീക്കം ചെയ്യുന്നതിന്, ഒരു ജല വിഭജന ഉപകരണം സ്ഥാപിക്കണം. 6 കിലോഗ്രാം/സെ.മീ2 ൽ താഴെയുള്ള കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു തിരഞ്ഞെടുക്കുക, വാതക മർദ്ദം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഒരു മർദ്ദം കുറയ്ക്കൽ വാൽവ് ഉപയോഗിക്കുക, കൂടാതെ അക്യുമുലേറ്ററിൽ ആവശ്യത്തിന് വാതകം ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഇന്ധന ടാങ്ക് വാതകം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ മർദ്ദം കുറയുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ. ന്യൂമാറ്റിക് റോബോട്ടിന്റെ വേഗത കുറയുകയും കുറഞ്ഞ വാതക മർദ്ദം കാരണം അതിന്റെ ചലനം താളം തെറ്റുകയും ചെയ്യും. അതിനാൽ, എയർ സർക്യൂട്ടിൽ ഒരു മർദ്ദ റിലേ ആവശ്യമാണ്, വായു മർദ്ദം നിർദ്ദിഷ്ട മർദ്ദത്തേക്കാൾ കുറവായിരിക്കുമ്പോൾ, സർക്യൂട്ട് തകരുകയും പ്രവർത്തനം നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് സംരക്ഷിക്കാൻ കഴിയുംന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്റർനന്നായി.
പോസ്റ്റ് സമയം: നവംബർ-16-2022