വ്യാവസായിക മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെ വികസന ചരിത്രം

സാങ്കേതികവിദ്യകളുടെ തുടർച്ചയായ പുരോഗതിയോടെ, ഇവ തമ്മിലുള്ള ഏറ്റവും വലിയ വ്യത്യാസംവ്യാവസായിക കൃത്രിമ ആയുധങ്ങൾമനുഷ്യന്റെ കൈകൾ വഴക്കവും സഹിഷ്ണുതയും ഉള്ളവയാണ്. അതായത്, മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ഏറ്റവും വലിയ നേട്ടം, സാധാരണ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ക്ഷീണിക്കാതെ ഒരേ ചലനം ആവർത്തിച്ച് നടത്താൻ കഴിയും എന്നതാണ്! സമീപ ദശകങ്ങളിൽ വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു ഹൈടെക് ഓട്ടോമാറ്റിക് പ്രൊഡക്ഷൻ ഉപകരണമെന്ന നിലയിൽ, മാനിപ്പുലേറ്ററിന് വിവിധ പരിതസ്ഥിതികളിൽ കൃത്യമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും. ഡ്രൈവ് രീതി അനുസരിച്ച് വ്യാവസായിക മാനിപ്പുലേറ്ററുകളെ ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക്, ഇലക്ട്രിക്, മെക്കാനിക്കൽ മാനിപ്പുലേറ്ററുകളായി തിരിക്കാം.

പുരാതന റോബോട്ടുകളുടെ ആദ്യകാല ആവിർഭാവത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, 20-ാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ മധ്യത്തിലാണ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകളെക്കുറിച്ചുള്ള ഗവേഷണം ആരംഭിച്ചത്. കമ്പ്യൂട്ടറുകളുടെയും ഓട്ടോമേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെയും വികാസത്തോടെ, പ്രത്യേകിച്ച് 1946-ൽ ആദ്യത്തെ ഡിജിറ്റൽ ഇലക്ട്രോണിക് കമ്പ്യൂട്ടർ അവതരിപ്പിച്ചതിനുശേഷം, കമ്പ്യൂട്ടറുകൾ അതിവേഗം, ഉയർന്ന ശേഷി, കുറഞ്ഞ വില എന്നിവയിലേക്ക് അത്ഭുതകരമായ പുരോഗതി കൈവരിച്ചു. അതേസമയം, വൻതോതിലുള്ള ഉൽപ്പാദനത്തിന്റെ അടിയന്തിര ആവശ്യം ഓട്ടോമേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പുരോഗതിയെ നയിച്ചു, ഇത് മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെ വികസനത്തിന് അടിത്തറയിട്ടു.

ആണവോർജ്ജ സാങ്കേതികവിദ്യയിലെ ഗവേഷണത്തിന് റേഡിയോ ആക്ടീവ് വസ്തുക്കൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിൽ ആളുകൾക്ക് പകരം ഒരു പ്രത്യേക യന്ത്രം ആവശ്യമായി വന്നു. ഈ പശ്ചാത്തലത്തിൽ, 1947-ൽ അമേരിക്ക ഒരു റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മാനിപ്പുലേറ്ററും 1948-ൽ ഒരു മെക്കാനിക്കൽ മാസ്റ്റർ-സ്ലേവ് മാനിപ്പുലേറ്ററും വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു.

എന്ന ആശയംവ്യാവസായിക കൃത്രിമത്വം1954-ൽ ഡെവോൾ ആണ് ആദ്യമായി നിർദ്ദേശിക്കുകയും പേറ്റന്റ് നേടുകയും ചെയ്തത്. സെർവോ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ സഹായത്തോടെ മാനിപ്പുലേറ്ററുടെ സന്ധികളെ നിയന്ത്രിക്കുക, മനുഷ്യ കൈകൾ ഉപയോഗിച്ച് മാനിപ്പുലേറ്ററെ ചലിപ്പിക്കാൻ പഠിപ്പിക്കുക എന്നതാണ് പേറ്റന്റിന്റെ പ്രധാന ലക്ഷ്യം, മാനിപ്പുലേറ്റർക്ക് ചലനങ്ങളുടെ റെക്കോർഡിംഗും പുനർനിർമ്മാണവും മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും.

1958-ൽ യുണൈറ്റഡ് കൺട്രോൾസ് ആണ് ആദ്യത്തെ റിവേറ്റിംഗ് റോബോട്ട് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തത്. റോബോട്ടിക് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ (പുനരുൽപാദനം പഠിപ്പിക്കുന്ന) ആദ്യകാല പ്രായോഗിക മാതൃകകൾ 1962-ൽ AMF അവതരിപ്പിച്ച "VERSTRAN" ഉം UNIMATION അവതരിപ്പിച്ച "UNIMATE" ഉം ആയിരുന്നു. ഈ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ പ്രധാനമായും മനുഷ്യസമാനമായ കൈകളും കൈകളുമാണ് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നത്, അവയ്ക്ക് കനത്ത മനുഷ്യാധ്വാനത്തെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനും ഉൽപാദനത്തിന്റെ യന്ത്രവൽക്കരണവും ഓട്ടോമേഷനും കൈവരിക്കാനും കഴിയും, വ്യക്തിഗത സുരക്ഷ സംരക്ഷിക്കുന്നതിന് അപകടകരമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, അതിനാൽ മെക്കാനിക്കൽ നിർമ്മാണം, ലോഹശാസ്ത്രം, ഇലക്ട്രോണിക്സ്, ലൈറ്റ് ഇൻഡസ്ട്രി, ആറ്റോമിക് എനർജി മേഖലകളിൽ ഇവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

മനുഷ്യന്റെ കൈകളുടെയും കൈകളുടെയും ചില പ്രവർത്തനങ്ങൾ അനുകരിക്കാനും, ഒരു നിശ്ചിത നടപടിക്രമം അനുസരിച്ച് വസ്തുക്കൾ പിടിച്ചെടുക്കാനും കൊണ്ടുപോകാനും അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാനും കഴിയുന്ന ഓട്ടോമാറ്റിക് കൃത്രിമ ഉപകരണങ്ങളാണ് വ്യാവസായിക കൃത്രിമ ഉപകരണങ്ങൾ. വ്യാവസായിക കൃത്രിമങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ബന്ധപ്പെടുകതോങ്‌ലി.