ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് കൈ ഉപയോഗിച്ച് ഇഷ്ടികകൾ പിടിക്കുന്നു

വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷനിൽ, പ്രത്യേകിച്ച് നിർമ്മാണ വ്യവസായം, ലോജിസ്റ്റിക്സ് വ്യവസായം, മറ്റ് മേഖലകൾ എന്നിവയിൽ ഇഷ്ടികകളുടെ റോബോട്ടിക് ഗ്രിപ്പിംഗ് ഒരു സാധാരണ ജോലിയാണ്. കാര്യക്ഷമവും സുസ്ഥിരവുമായ ഗ്രിപ്പിംഗ് നേടുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന വശങ്ങൾ സമഗ്രമായി പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്:

1. ഗ്രിപ്പർ ഡിസൈൻ
ക്ലാവ് ഗ്രിപ്പർ: രണ്ടോ അതിലധികമോ നഖങ്ങൾ അടച്ചുകൊണ്ട് ഇഷ്ടികകൾ മുറുകെ പിടിക്കുന്ന ഏറ്റവും സാധാരണമായ തരം ഗ്രിപ്പറാണിത്. നഖത്തിന്റെ മെറ്റീരിയലിന് മതിയായ ശക്തിയും വസ്ത്രധാരണ പ്രതിരോധവും ഉണ്ടായിരിക്കണം, കൂടാതെ ഉചിതമായ താടിയെല്ല് തുറക്കൽ വലുപ്പവും ക്ലാമ്പിംഗ് ശക്തിയും രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നതിന് ഇഷ്ടികയുടെ വലുപ്പവും ഭാരവും പരിഗണിക്കണം.

വാക്വം സക്ഷൻ കപ്പ് ഗ്രിപ്പർ: മിനുസമാർന്ന പ്രതലങ്ങളുള്ള ഇഷ്ടികകൾക്ക് അനുയോജ്യം, വാക്വം അഡ്‌സോർപ്ഷൻ വഴിയാണ് ഗ്രഹണം സാധ്യമാകുന്നത്. സക്ഷൻ കപ്പ് മെറ്റീരിയലിന് നല്ല സീലിംഗും വസ്ത്ര പ്രതിരോധവും ഉണ്ടായിരിക്കണം, ഇഷ്ടികയുടെ വലുപ്പവും ഭാരവും അനുസരിച്ച് ഉചിതമായ എണ്ണം സക്ഷൻ കപ്പുകളും വാക്വം ഡിഗ്രിയും തിരഞ്ഞെടുക്കണം.

കാന്തിക ഗ്രിപ്പർ: കാന്തിക വസ്തുക്കൾ കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ച ഇഷ്ടികകൾക്ക് അനുയോജ്യം, കാന്തിക ആഗിരണം വഴിയാണ് ഗ്രാസ്പിംഗ് നേടുന്നത്. ഇഷ്ടികയുടെ ഭാരം അനുസരിച്ച് കാന്തിക ഗ്രിപ്പറിന്റെ കാന്തികബലം ക്രമീകരിക്കണം.

2. റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കൽ
ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി: റോബോട്ടിന്റെ ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ഇഷ്ടികയുടെ ഭാരത്തേക്കാൾ കൂടുതലായിരിക്കണം, കൂടാതെ ഒരു പ്രത്യേക സുരക്ഷാ ഘടകം പരിഗണിക്കുകയും വേണം.
പ്രവർത്തന ശ്രേണി: മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ പ്രവർത്തന ശ്രേണി ഇഷ്ടിക എടുക്കുന്നതിനും സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുമുള്ള സ്ഥാനങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളണം.
കൃത്യത: കൃത്യമായ ഗ്രഹണം ഉറപ്പാക്കാൻ ജോലി ആവശ്യകതകൾക്കനുസരിച്ച് ഉചിതമായ കൃത്യത നില തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
വേഗത: ഉൽ‌പാദന താളത്തിനനുസരിച്ച് ഉചിതമായ വേഗത തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
3. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം
പാത ആസൂത്രണം: ഇഷ്ടികകളുടെ സ്റ്റാക്കിംഗ് രീതിയും ഗ്രഹണ സ്ഥാനവും അനുസരിച്ച് മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ചലന പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യുക.
ഫോഴ്‌സ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണം: ഗ്രഹണ പ്രക്രിയയിൽ, ഇഷ്ടികകൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാതിരിക്കാൻ ഫോഴ്‌സ് സെൻസർ വഴി ഗ്രഹണ ശക്തി തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കുന്നു.
ഗ്രഹണത്തിന്റെ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഇഷ്ടികകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് വിഷ്വൽ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കാം.
4. മറ്റ് പരിഗണനകൾ
ഇഷ്ടികയുടെ സവിശേഷതകൾ: ഇഷ്ടികകളുടെ വലിപ്പം, ഭാരം, മെറ്റീരിയൽ, ഉപരിതല അവസ്ഥ, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവ പരിഗണിച്ച് ഉചിതമായ ഗ്രിപ്പർ, നിയന്ത്രണ പാരാമീറ്ററുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
പാരിസ്ഥിതിക ഘടകങ്ങൾ: ജോലിസ്ഥലത്തെ താപനില, ഈർപ്പം, പൊടി, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവ പരിഗണിച്ച് ഉചിതമായ കൃത്രിമത്വവും സംരക്ഷണ നടപടികളും തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
സുരക്ഷ: മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ പ്രവർത്തന സമയത്ത് അപകടങ്ങൾ തടയുന്നതിന് ന്യായമായ സംരക്ഷണ നടപടികൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുക.