മാനിപ്പുലേറ്റർ വികസനത്തിന്റെ ചരിത്രം

കൈയുടെയും കൈയുടെയും ചില പ്രവർത്തന പ്രവർത്തനങ്ങൾ അനുകരിക്കാനും, വസ്തുക്കൾ ഗ്രഹിക്കാനും, കൊണ്ടുപോകാനും അല്ലെങ്കിൽ നിശ്ചിത നടപടിക്രമങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനും കഴിയുന്ന ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ഉപകരണമാണ് മാനിപ്പുലേറ്റർ. മാനിപ്പുലേറ്റർ ആദ്യകാല വ്യാവസായിക റോബോട്ടാണ്, മാത്രമല്ല ആദ്യകാല ആധുനിക റോബോട്ടും കൂടിയാണ്, ഇത് ആളുകളുടെ കനത്ത അധ്വാനത്തെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും ഉൽപാദനത്തിന്റെ യന്ത്രവൽക്കരണവും ഓട്ടോമേഷനും കൈവരിക്കുകയും ചെയ്യും, വ്യക്തിഗത സുരക്ഷ സംരക്ഷിക്കുന്നതിനായി ദോഷകരമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ യന്ത്ര നിർമ്മാണം, ലോഹശാസ്ത്രം, ഇലക്ട്രോണിക്സ്, ലൈറ്റ് ഇൻഡസ്ട്രി, ആണവോർജ്ജം, മറ്റ് വകുപ്പുകൾ എന്നിവയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ആദ്യകാലങ്ങളിൽ പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ട പുരാതന റോബോട്ടുകളുടെ അടിസ്ഥാനത്തിലാണ് ഇത് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തത്, ഇരുപതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ മധ്യത്തിൽ കമ്പ്യൂട്ടർ, ഓട്ടോമേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികാസത്തോടെ റോബോട്ട് ഗവേഷണം ആരംഭിച്ചു, പ്രത്യേകിച്ച് 1946 ൽ ആദ്യത്തെ ഡിജിറ്റൽ ഇലക്ട്രോണിക് കമ്പ്യൂട്ടറിന്റെ വരവിനുശേഷം, കമ്പ്യൂട്ടറുകൾ അതിവേഗം, വലിയ ശേഷി, കുറഞ്ഞ വില എന്നിവയുടെ ദിശയിലേക്ക് അത്ഭുതകരമായ പുരോഗതി കൈവരിച്ചു. അതേസമയം, വൻതോതിലുള്ള ഉൽപ്പാദനത്തിന്റെ അടിയന്തിര ആവശ്യം ഓട്ടോമേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പുരോഗതിയെ പ്രോത്സാഹിപ്പിച്ചു, ഇത് റോബോട്ടുകളുടെ വികസനത്തിന് അടിത്തറയിട്ടു.

മറുവശത്ത്, ആണവോർജ്ജ സാങ്കേതികവിദ്യയെക്കുറിച്ചുള്ള ഗവേഷണത്തിന് മനുഷ്യർക്ക് പകരം റേഡിയോ ആക്ടീവ് വസ്തുക്കൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ചില ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മെഷിനറികൾ ആവശ്യമാണ്. ഈ ആവശ്യത്തിന്റെ പശ്ചാത്തലത്തിൽ, 1947-ൽ അമേരിക്ക ഒരു റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മാനിപ്പുലേറ്ററും 1948-ൽ ഒരു മെക്കാനിക്കൽ മാസ്റ്റർ-സ്ലേവ് മാനിപ്പുലേറ്ററും വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. മാനിപ്പുലേറ്റർ ആദ്യമായി വികസിപ്പിച്ചെടുത്തത് അമേരിക്കയിലാണ്. 1954-ൽ, യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സ് ഡെവർ ആദ്യമായി വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ആശയം മുന്നോട്ടുവച്ചു, പേറ്റന്റിനായി അപേക്ഷിച്ചു. സെർവോ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ സഹായത്തോടെ റോബോട്ടിന്റെ ജോയിന്റ് നിയന്ത്രിക്കുക, റോബോട്ടിനെ പഠിപ്പിക്കാൻ മനുഷ്യ കൈ ഉപയോഗിക്കുക, റോബോട്ടിന് പ്രവർത്തനത്തിന്റെ റെക്കോർഡും പുനരുൽപാദനവും നേടാൻ കഴിയും എന്നതാണ് പേറ്റന്റിന്റെ പ്രധാന കാര്യം.

ഇതിനെ ഒരു അധ്യാപന, പ്രാതിനിധ്യ റോബോട്ട് എന്ന് വിളിക്കുന്നു. നിലവിലുള്ള മിക്കവാറും എല്ലാ റോബോട്ടുകളും ഈ നിയന്ത്രണ രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു. 1958-ൽ, യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സ് കൺട്രോൾ കമ്പനി ആദ്യത്തെ റോബോട്ടിക് റിവേറ്റിംഗ് റോബോട്ട് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്നങ്ങളായി ആദ്യത്തെ പ്രായോഗിക മോഡലുകൾ AMF പുറത്തിറക്കിയ "VERSTRAN" ഉം 1962-ൽ UNIMATION പുറത്തിറക്കിയ "UNIMATE" ഉം ആണ്. ഈ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ പ്രധാനമായും മനുഷ്യസമാനമായ കൈകളും കൈകളും ചേർന്നതാണ്, അവയ്ക്ക് ഉൽപാദനത്തിന്റെ യന്ത്രവൽക്കരണവും ഓട്ടോമേഷനും നേടുന്നതിന് ആളുകളുടെ കനത്ത അധ്വാനത്തെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ വ്യക്തിഗത സുരക്ഷ സംരക്ഷിക്കുന്നതിന് ദോഷകരമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും, അതിനാൽ ഇത് യന്ത്രസാമഗ്രികളുടെ നിർമ്മാണം, ലോഹശാസ്ത്രം, ഇലക്ട്രോണിക്സ്, ലൈറ്റ് ഇൻഡസ്ട്രി, ആറ്റോമിക് എനർജി, മറ്റ് വകുപ്പുകൾ എന്നിവയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.