അസിസ്റ്റഡ് മാനിപ്പുലേറ്റർ അതിന്റെ ചലനം എങ്ങനെ നിർവഹിക്കുന്നു?

റോബോട്ടിക് മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾതൊഴിൽ തീവ്രത കുറയ്ക്കാനും ഉൽപ്പന്ന ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്താനും തൊഴിൽ സാഹചര്യങ്ങൾ മെച്ചപ്പെടുത്താനും വ്യക്തിഗത അപകടങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാനും കഴിയും.ഉയർന്ന ഊഷ്മാവ്, ഉയർന്ന മർദ്ദം, താഴ്ന്ന ഊഷ്മാവ്, താഴ്ന്ന മർദ്ദം, പൊടി, ശബ്ദം, റേഡിയോ ആക്ടീവ്, വിഷ മലിനീകരണം എന്നിവ കഠിനമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ, റോബോട്ടിന്റെ പ്രയോഗത്തിന് മനുഷ്യനെ ഭാഗികമായോ പൂർണ്ണമായോ മാറ്റിസ്ഥാപിച്ച് ജോലി, താളാത്മക ഉൽപ്പാദനം മുതലായവ സുരക്ഷിതമായി പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. പൊതുവേ, റോബോട്ടിന് വിശാലമായ ആപ്ലിക്കേഷൻ പ്രോസ്പെക്റ്റ് ഉണ്ട്.അപ്പോൾ, മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ചലനം എങ്ങനെയാണ്?
സ്ട്രെയിറ്റ് ഷിഫ്റ്റ് തരം: റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ഇത്തരത്തിലുള്ള ചലനത്തിന് പ്രവർത്തനത്തിന്റെ അളവിന്റെ രേഖീയ ചലനത്തിന് മൂന്ന് വലത് കോണുകളുള്ള കോർഡിനേറ്റുകൾ മാത്രമേയുള്ളൂ, അതായത്, ഇലാസ്റ്റിക് ലിഫ്റ്റിനും വിവർത്തനത്തിനും മറ്റ് ചലനങ്ങൾക്കും മാത്രമുള്ള ഭുജം, അതിന്റെ ചലന സ്കെയിലിന്റെ ഗ്രാഫ്. ഒരു നേർരേഖ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള തലം അല്ലെങ്കിൽ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ശരീരം ആകാം.ഇത്തരത്തിലുള്ള റോബോട്ട് ലേഔട്ട് ലളിതവും അവബോധജന്യവുമായ ചലനമാണ്, ഒരു നിശ്ചിത കൃത്യത ആവശ്യകതകൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, എന്നാൽ അത് ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഇടം വലുതാണ്, അതിനനുസരിച്ചുള്ള വർക്ക് സ്കെയിൽ ചെറുതാണ്.
ഫ്ലെക്സിഷനും വിപുലീകരണ തരവും: ഈ ഫോംമാനിപ്പുലേറ്റർഭുജത്തിന് രണ്ട് ഭാഗങ്ങളുണ്ട്, വലിയ ഭുജവും ചെറിയ ഭുജവും, തിരശ്ചീന റിവേഴ്സലും പിച്ച് മൊബിലിറ്റിയും ഉള്ള വലിയ ഭുജത്തിന് പുറമേ, വലിയ കൈയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ചെറിയ കൈയും ഒരു പിച്ച് ചലനവും.മോർഫോളജിക്കൽ വീക്ഷണകോണിൽ നിന്ന്, ഫ്ലെക്സിഷനും വിപുലീകരണ ചലനത്തിനുമുള്ള വലിയ ഭുജവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ചെറിയ ഭുജം, ഈ സവിശേഷത അനുസരിച്ച് ഫ്ലെക്സിഷൻ ആൻഡ് എക്സ്റ്റൻഷൻ തരം, ഗോളത്തിനായുള്ള അതിന്റെ ചലന സ്കെയിൽ ഗ്രാഫിക്സ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു.
പിച്ചിംഗ് തരം: ഈ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ തിരശ്ചീനമായ റിവേഴ്‌സലിനു പുറമേ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ഇത്തരത്തിലുള്ള ചലനം, മാത്രമല്ല ഈ ആക്‌റ്റിവിറ്റി പിച്ചിംഗ് കൈയ്‌ക്കും ഉണ്ട്, ഈ രണ്ട് ഡിഗ്രി പ്രവർത്തനവും ആം ഇലാസ്റ്റിക് പ്രവർത്തനവും ഒരു സമ്പൂർണ്ണ പിച്ചിംഗ് തരം റോബോട്ടിനെ രൂപപ്പെടുത്തുന്നു, അതിന്റെ ചലന സ്കെയിൽ പിച്ചിംഗിനുള്ള ഒരു പൊള്ളയായ ഗോളത്തിന്റെ സ്വഭാവസവിശേഷതയുള്ള ചലനത്തിനായുള്ള ഗ്രാഫിക്സ്, സൗകര്യാർത്ഥം പിച്ചിംഗ് തരം എന്ന് വിളിക്കുന്നു, സാധാരണയായി ആം പിച്ചിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് മാത്രം, ഭുജത്തിന്റെ വിപരീത പ്രവർത്തനങ്ങളൊന്നുമില്ല.അസിസ്റ്റഡ് മാനിപ്പുലേറ്റർപിച്ച് തരം എന്ന് വിളിക്കുന്നു.