അസിസ്റ്റഡ് മാനിപ്പുലേറ്റർ അതിന്റെ ചലനം എങ്ങനെയാണ് നിർവഹിക്കുന്നത്?

An സഹായകരമായ കൃത്രിമത്വം കാണിക്കുന്നയാൾഒരു പവർ-അസിസ്റ്റ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിച്ച് കൈയുടെ ഭാരത്തെയും അത് വഹിക്കുന്ന ഭാരത്തെയും സന്തുലിതമാക്കുന്നതിലൂടെ ഇത് അതിന്റെ ചലനം നിർവ്വഹിക്കുന്നു. ഇത് ഒരു "സീറോ-ഗ്രാവിറ്റി" സംവേദനം സൃഷ്ടിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു മനുഷ്യ ഓപ്പറേറ്റർക്ക് വളരെ കുറഞ്ഞ ശാരീരിക പരിശ്രമത്തോടെ ഒരു ഭാരമുള്ള വസ്തുവിനെ ചലിപ്പിക്കാനും സ്ഥാപിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.

ചലനത്തിന്റെ പ്രധാന തത്വങ്ങൾ

കൌണ്ടർബാലൻസിങ്: ഗുരുത്വാകർഷണബലത്തെ നിർവീര്യമാക്കുക എന്നതാണ് കാതലായ തത്വം. മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ പവർ സിസ്റ്റം ലോഡിന്റെ ഭാരം തുടർച്ചയായി മനസ്സിലാക്കുകയും തുല്യവും വിപരീതവുമായ ഒരു ബലം പ്രയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇതിനർത്ഥം ഓപ്പറേറ്റർക്ക് ഭാരം ഉയർത്തേണ്ടതില്ല; വസ്തുവിനെ ചലിപ്പിക്കാൻ അവർ ദിശാസൂചന ബലം മാത്രമേ നൽകേണ്ടതുള്ളൂ.

ഓപ്പറേറ്റർ ഗൈഡൻസ്: ഓപ്പറേറ്റർ നേരിട്ട് നിയന്ത്രണത്തിലാണ്. അവർ ഒരു എർഗണോമിക് ഹാൻഡിൽ പിടിച്ച് കൈയെ ആവശ്യമുള്ള ദിശയിലേക്ക് നയിക്കുന്നു. മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ സെൻസറുകൾ ഓപ്പറേറ്ററിൽ നിന്നുള്ള സൂക്ഷ്മമായ പുഷ് അല്ലെങ്കിൽ പുൾ കണ്ടെത്തി ലോഡ് സുഗമമായി നീക്കുന്നതിന് പവർ-അസിസ്റ്റ് സിസ്റ്റം സജീവമാക്കുന്നു.

ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് ആം: മനുഷ്യ ഭുജത്തിന് സമാനമായ, ദൃഢവും സംയുക്തവുമായ കണ്ണികൾ കൊണ്ടാണ് മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ഭുജം നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. ഇത് ഒന്നിലധികം അക്ഷങ്ങളിൽ ചലിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, ഇത് ഓപ്പറേറ്റർക്ക് തടസ്സങ്ങൾക്ക് ചുറ്റും എത്താനും ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് വസ്തുക്കളെ കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

പവർ സ്രോതസ്സുകൾ

പവർ-അസിസ്റ്റ് ചലനം സാധാരണയായി രണ്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഒന്നിലൂടെയാണ് നൽകുന്നത്:

ന്യൂമാറ്റിക് (വായുവിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നവ): ഈ സംവിധാനങ്ങൾ സിലിണ്ടറുകളിൽ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഉപയോഗിച്ച് വൈദ്യുതി വിതരണം ചെയ്യുന്നു. വളരെ ദ്രാവകവും "ഫ്ലോട്ടിംഗ്" ചലനവും നൽകുന്നതിന് അവ അറിയപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ പല ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും ചെലവ് കുറഞ്ഞ തിരഞ്ഞെടുപ്പുമാണ്.

ഇലക്ട്രിക് സെർവോ: ഈ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകളും നൂതന സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവ കൂടുതൽ കൃത്യത വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ലോഡ് വെയ്റ്റുകൾ സ്വയമേവ മാറുന്നതിനനുസരിച്ച് പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയും, കൂടാതെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ചലന പ്രൊഫൈലുകൾ അനുവദിക്കുന്നു.

റോബോട്ടിന് വിശാലമായ പ്രയോഗ സാധ്യതകളുണ്ട്. അപ്പോൾ, മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ചലനം എങ്ങനെയാണ്?

നേരായ ഷിഫ്റ്റ് തരം: റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ഈ തരത്തിലുള്ള ചലനത്തിന് പ്രവർത്തനത്തിന്റെ അളവിന്റെ രേഖീയ ചലനത്തിന് മൂന്ന് വലത് കോണുള്ള കോർഡിനേറ്റുകൾ മാത്രമേ ഉള്ളൂ, അതായത്, ഇലാസ്റ്റിക് ലിഫ്റ്റിനും വിവർത്തനത്തിനും മറ്റ് ചലനങ്ങൾക്കും മാത്രമുള്ള ഭുജം, അതിന്റെ ചലന സ്കെയിലിന്റെ ഗ്രാഫ് ഒരു നേർരേഖയോ ദീർഘചതുരാകൃതിയിലുള്ള തലമോ ദീർഘചതുരാകൃതിയിലുള്ള ശരീരമോ ആകാം. ഈ തരത്തിലുള്ള റോബോട്ട് ലേഔട്ട് ലളിതവും അവബോധജന്യവുമായ ചലനമാണ്, ഒരു നിശ്ചിത കൃത്യത ആവശ്യകതകൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, പക്ഷേ അത് ഉൾക്കൊള്ളുന്ന സ്ഥലം വലുതാണ് അനുബന്ധ വർക്ക് സ്കെയിൽ ചെറുതാണ്.

ഫ്ലെക്സിഷൻ, എക്സ്റ്റൻഷൻ തരം: ഈ തരത്തിലുള്ള മാനിപ്പുലേറ്റർ ആമിന് രണ്ട് ഭാഗങ്ങളുണ്ട്, വലിയ ഭുജം, ചെറിയ ഭുജം, തിരശ്ചീന റിവേഴ്സലും പിച്ച് മൊബിലിറ്റിയും ഉള്ള വലിയ ഭുജത്തിന് പുറമേ, വലിയ ഭുജവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ചെറിയ ഭുജവും ഒരു പിച്ച് ചലനവും. രൂപാന്തര വീക്ഷണകോണിൽ നിന്ന്, വളയ്ക്കുന്നതിനും വിപുലീകരണ ചലനത്തിനുമായി വലിയ ഭുജവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ചെറിയ ഭുജത്തെ, ഈ സവിശേഷത അനുസരിച്ച് ഫ്ലെക്സിഷൻ, എക്സ്റ്റൻഷൻ തരം എന്ന് വിളിക്കുന്നു, ഗോളത്തിനായുള്ള അതിന്റെ ചലന സ്കെയിൽ ഗ്രാഫിക്സ്.

പിച്ചിംഗ് തരം: ഈ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ തിരശ്ചീന വിപരീത ദിശയ്ക്ക് പുറമേ, അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ ഈ തരത്തിലുള്ള ചലനം, മാത്രമല്ല ഈ പ്രവർത്തനത്തെ പിച്ചിംഗ് ചെയ്യുന്ന ഭുജവും ഉണ്ട്, ഈ രണ്ട് ഡിഗ്രി പ്രവർത്തനവും ആം ഇലാസ്റ്റിക് പ്രവർത്തനവും ഒരു പൂർണ്ണമായ പിച്ചിംഗ് തരം റോബോട്ടിനെ സൃഷ്ടിക്കുന്നു, പിച്ചിംഗിനുള്ള ഒരു പൊള്ളയായ ഗോളത്തിനായുള്ള അതിന്റെ ചലന സ്കെയിൽ ഗ്രാഫിക്സ്, സൗകര്യാർത്ഥം പിച്ചിംഗ് തരം എന്ന് വിളിക്കുന്നു, സാധാരണയായി ആം പിച്ചിംഗ് ഉള്ളപ്പോൾ മാത്രമേ അസിസ്റ്റഡ് മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ആം റിവേഴ്‌സൽ പ്രവർത്തനം ഇല്ലാത്തതിനെ പിച്ച് തരം എന്ന് വിളിക്കുന്നു.

റോബോട്ടിക് മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾതൊഴിൽ തീവ്രത കുറയ്ക്കാനും ഉൽപ്പന്ന ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്താനും തൊഴിൽ സാഹചര്യങ്ങൾ മെച്ചപ്പെടുത്താനും വ്യക്തിഗത അപകടങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാനും കഴിയും. ഉയർന്ന താപനില, ഉയർന്ന മർദ്ദം, താഴ്ന്ന താപനില, താഴ്ന്ന മർദ്ദം, പൊടി, ശബ്ദം, കഠിനമായ അന്തരീക്ഷത്തിലെ റേഡിയോ ആക്ടീവ്, വിഷ മലിനീകരണം എന്നിവയിൽ, റോബോട്ടിന്റെ പ്രയോഗത്തിന് മനുഷ്യനെ ഭാഗികമായോ പൂർണ്ണമായോ മാറ്റിസ്ഥാപിച്ച് ജോലി, താളാത്മക ഉൽപ്പാദനം മുതലായവ സുരക്ഷിതമായി പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും.

വായിച്ചതിന് നന്ദി! ഞാൻ ലോറൻ ആണ്, ടോങ്‌ലി ഇൻഡസ്ട്രിയലിലെ ആഗോള ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണ കയറ്റുമതി ബിസിനസിന്റെ ഉത്തരവാദിത്തം വഹിക്കുന്നു.

ഫാക്ടറികളെ ഇന്റലിജൻസിലേക്ക് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഞങ്ങൾ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ് മാനിപ്പുലേറ്റർ റോബോട്ടുകൾ നൽകുന്നു.

നിങ്ങൾക്ക് ഉൽപ്പന്ന കാറ്റലോഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഇഷ്ടാനുസൃത പരിഹാരം ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ, ദയവായി ബന്ധപ്പെടുക:

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267