ഇൻഡസ്ട്രിയൽ മാനിപ്പുലേറ്റർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, അവർ എന്താണ് ചെയ്യുന്നത്

മാനിപ്പുലേറ്റർ എന്നത് പൊസിഷനിംഗ് നിയന്ത്രണം ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്നതും മാറ്റുന്നതിനായി റീപ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്നതുമായ ഒരു മൾട്ടിഫങ്ഷണൽ മെഷീനാണ്. ഇതിന് ഒന്നിലധികം ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്, കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത പരിതസ്ഥിതികളിൽ ജോലി ചെയ്യുന്നതിനായി വസ്തുക്കളെ നീക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. വ്യാവസായിക മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ ഓട്ടോമാറ്റിക് നിയന്ത്രണ മേഖലയിലെ ഒരു പുതിയ സാങ്കേതികവിദ്യയാണ്, കൂടാതെ ആധുനിക നിർമ്മാണ ഉൽ‌പാദന സംവിധാനങ്ങളുടെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമായി മാറിയിരിക്കുന്നു.
 
മാനിപ്പുലേറ്റർ ആംസ് വർക്ക്പീസുകൾ (അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണങ്ങൾ) പിടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ പിടിപ്പിക്കപ്പെട്ട വസ്തുവിന്റെ ആകൃതി, വലുപ്പം, ഭാരം, മെറ്റീരിയൽ, പ്രവർത്തന ആവശ്യകതകൾ എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ച് ക്ലാമ്പിംഗ്, ഹോൾഡിംഗ്, അഡ്‌സോർപ്ഷൻ തരങ്ങൾ എന്നിങ്ങനെ വിവിധ ഘടനാപരമായ രൂപങ്ങളുണ്ട്. നിർദ്ദിഷ്ട പ്രവർത്തനം നേടുന്നതിന് കൈ വിവിധ ഭ്രമണം (ആന്ദോളനം), ചലനം അല്ലെങ്കിൽ സംയോജിത ചലനം എന്നിവ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിനും പിടിപ്പിക്കപ്പെട്ട വസ്തുവിന്റെ സ്ഥാനവും ഭാവവും മാറ്റുന്നതിനും ചലന സംവിധാനം. ലിഫ്റ്റിംഗ്, ടെലിസ്കോപ്പിംഗ്, റൊട്ടേഷൻ തുടങ്ങിയ ചലന സംവിധാനത്തിന്റെ സ്വതന്ത്ര ചലനത്തെ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ അളവ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ബഹിരാകാശത്തെ ഏത് സ്ഥാനത്തും ഓറിയന്റേഷനിലും ഒരു വസ്തുവിനെ ഗ്രഹിക്കുന്നതിന്, ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം ആവശ്യമാണ്. ഒരു മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ രൂപകൽപ്പനയിലെ ഒരു പ്രധാന പാരാമീറ്ററാണ് സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ അളവ്. കൂടുതൽ സ്വാതന്ത്ര്യം, മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ വഴക്കം കൂടുന്തോറും വൈവിധ്യം വിശാലവും ഘടന കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണവുമാണ്. സാധാരണയായി, പ്രത്യേക റോബോട്ടുകൾക്ക് 2 മുതൽ 3 ഡിഗ്രി വരെ സ്വാതന്ത്ര്യമുണ്ട്. മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ഓരോ ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെയും മോട്ടോർ നിയന്ത്രിച്ചുകൊണ്ട് നിർദ്ദിഷ്ട ചലനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു സ്ഥിരതയുള്ള ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിന് സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് ഇത് ഫീഡ്‌ബാക്കും സ്വീകരിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ കാമ്പ് സാധാരണയായി ഒരു മൈക്രോകൺട്രോളർ അല്ലെങ്കിൽ ഡിഎസ്പി പോലുള്ള ഒരു മൈക്രോ-കൺട്രോൾ ചിപ്പ് കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, അത് ആവശ്യമുള്ള പ്രവർത്തനം നേടുന്നതിനായി പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
 
വ്യാവസായിക കൃത്രിമത്വങ്ങളുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തിന് കാരണം അതിന്റെ പോസിറ്റീവ് പങ്ക് കൂടുതലായി അംഗീകരിക്കപ്പെട്ടതാണ്. ഒന്നാമതായി, ഇതിന് മാനുവൽ പ്രവർത്തനം ഭാഗികമായി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും; രണ്ടാമതായി, ഉൽ‌പാദന പ്രക്രിയയുടെ ആവശ്യകതകൾക്കനുസരിച്ച് വർക്ക്പീസുകളുടെ കൈമാറ്റം, ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ് എന്നിവ പൂർത്തിയാക്കാൻ ഇതിന് ഒരു നിശ്ചിത നടപടിക്രമം, സമയം, സ്ഥാനം എന്നിവ പിന്തുടരാൻ കഴിയും; മൂന്നാമതായി, വെൽഡിങ്ങിനും അസംബ്ലിക്കും ആവശ്യമായ യന്ത്ര ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും. അതിനാൽ, തൊഴിലാളികളുടെ തൊഴിൽ സാഹചര്യങ്ങൾ വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്താനും, തൊഴിൽ ഉൽ‌പാദനക്ഷമത ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്താനും, വ്യാവസായിക ഉൽ‌പാദനത്തിന്റെ യന്ത്രവൽക്കരണത്തിന്റെയും ഓട്ടോമേഷന്റെയും വേഗത ത്വരിതപ്പെടുത്താനും ഇതിന് കഴിയും. തൽഫലമായി, വികസിത വ്യാവസായിക രാജ്യങ്ങൾ ഗവേഷണത്തിനും പ്രയോഗത്തിനും ധാരാളം മെറ്റീരിയൽ, സാമ്പത്തിക വിഭവങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കുകയും നിക്ഷേപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. പ്രത്യേകിച്ച് ഉയർന്ന താപനില, ഉയർന്ന മർദ്ദം, പൊടി, ശബ്ദം, റേഡിയോ ആക്ടീവ്, മലിനീകരണം എന്നിവയുള്ള സന്ദർഭങ്ങളിൽ, പ്രയോഗം കൂടുതൽ വ്യാപകമാണ്. ചൈനയിൽ, സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, വ്യാവസായിക മേഖലയുടെ ശ്രദ്ധയിൽ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനം ഉണ്ടായിട്ടുണ്ട്, ചില ഫലങ്ങൾ നേടിയിട്ടുണ്ട്.