ഒരു ഹാൻഡ്ലിംഗ് മാനിപ്പുലേറ്റർ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം?

അനുയോജ്യമായ ഒരു ഹാൻഡ്ലിംഗ് മാനിപ്പുലേറ്റർ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ യാഥാർത്ഥ്യമാക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രധാന ഘട്ടമാണ്, ഇതിൽ ഒന്നിലധികം ഘടകങ്ങളുടെ സമഗ്രമായ പരിഗണന ഉൾപ്പെടുന്നു. അനുയോജ്യമായ ഒരു ഹാൻഡ്ലിംഗ് മാനിപ്പുലേറ്റർ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാമെന്ന് താഴെപ്പറയുന്നവ വിശദമായി നിങ്ങളെ പരിചയപ്പെടുത്തും.

1. കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ആവശ്യകതകൾ വ്യക്തമാക്കുക
വർക്ക്പീസിന്റെ സവിശേഷതകൾ: വർക്ക്പീസിന്റെ വലിപ്പം, ഭാരം, ആകൃതി, മെറ്റീരിയൽ മുതലായവ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി, ഗ്രിപ്പിംഗ് രീതി, ചലന പരിധി എന്നിവയെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു.
ജോലിസ്ഥലത്തെ അന്തരീക്ഷം: ജോലിസ്ഥലത്തെ താപനില, ഈർപ്പം, പൊടി തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങൾ കൃത്രിമത്വത്തിന്റെ മെറ്റീരിയൽ തിരഞ്ഞെടുപ്പിനെയും സംരക്ഷണ നടപടികളെയും ബാധിക്കും.
ചലന പാത: റോബോട്ട് പൂർത്തിയാക്കേണ്ട ചലന പാത, ഉദാഹരണത്തിന് നേർരേഖ, വക്രം, മൾട്ടി-ആക്സിസ് ചലനം മുതലായവ, മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെയും ചലന വ്യാപ്തിയുടെയും അളവ് നിർണ്ണയിക്കുന്നു.
കൃത്യത ആവശ്യകതകൾ: ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയം ആവശ്യമുള്ള വർക്ക്പീസുകൾക്ക്, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ഒരു റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടതുണ്ട്.
സൈക്കിൾ സമയം: പ്രൊഡക്ഷൻ ബീറ്റ് ആവശ്യകതകളാണ് മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ചലന വേഗത നിർണ്ണയിക്കുന്നത്.
2. റോബോട്ട് തരം തിരഞ്ഞെടുക്കൽ
ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് റോബോട്ട്: ഇതിന് ഒന്നിലധികം ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യവും ഉയർന്ന വഴക്കവുമുണ്ട്, സങ്കീർണ്ണമായ വർക്ക്പീസുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിന് അനുയോജ്യമാണ്.
ദീർഘചതുരാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ട്: ഇതിന് ലളിതമായ ഘടനയും വ്യക്തമായ ചലന ശ്രേണിയുമുണ്ട്, കൂടാതെ രേഖീയ ചലനം കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിന് അനുയോജ്യമാണ്.
SCARA ടൈപ്പ് മാനിപ്പുലേറ്റർ: തിരശ്ചീന തലത്തിൽ ഉയർന്ന വേഗതയും ഉയർന്ന കൃത്യതയും ഇതിനുണ്ട്, കൂടാതെ തലത്തിൽ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിന് അനുയോജ്യമാണ്.
പാരലൽ ടൈപ്പ് മാനിപ്പുലേറ്റർ: ഇതിന് ഒതുക്കമുള്ള ഘടനയും നല്ല കാഠിന്യവുമുണ്ട്, കൂടാതെ ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന കൃത്യത, കനത്ത ലോഡ് കൈകാര്യം ചെയ്യൽ എന്നിവയ്ക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.
3. ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി
റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ്: മാനിപ്പുലേറ്ററിന് സ്ഥിരമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി ഭാരം.
ആവർത്തനക്ഷമത: ഒരേ സ്ഥാനത്ത് ആവർത്തിച്ച് എത്തുന്നതിനുള്ള കൃത്രിമത്വത്തിന്റെ കൃത്യത.
ചലന പരിധി: മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ പ്രവർത്തന ഇടം, അതായത്, മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിന് എത്താൻ കഴിയുന്ന പരിധി.
4. ഡ്രൈവ് മോഡ്
മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്: സെർവോ മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്, ഉയർന്ന കൃത്യതയും ഉയർന്ന വേഗതയും.
ന്യൂമാറ്റിക് ഡ്രൈവ്: ലളിതമായ ഘടന, കുറഞ്ഞ ചെലവ്, എന്നാൽ താരതമ്യേന കുറഞ്ഞ കൃത്യതയും വേഗതയും.
ഹൈഡ്രോളിക് ഡ്രൈവ്: വലിയ ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി, എന്നാൽ സങ്കീർണ്ണമായ ഘടന, ഉയർന്ന പരിപാലനച്ചെലവ്.
5. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം
പി‌എൽ‌സി നിയന്ത്രണം: സ്ഥിരതയുള്ളതും വിശ്വസനീയവും, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ എളുപ്പവുമാണ്.
സെർവോ ഡ്രൈവ്: ഉയർന്ന നിയന്ത്രണ കൃത്യതയും വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ വേഗതയും.
മനുഷ്യ-യന്ത്ര ഇന്റർഫേസ്: ലളിതമായ പ്രവർത്തനം, സജ്ജീകരിക്കാനും പരിപാലിക്കാനും എളുപ്പമാണ്.
6. എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ
വാക്വം സക്ഷൻ കപ്പ്: പരന്നതും മിനുസമാർന്നതുമായ വർക്ക്പീസുകൾ വലിച്ചെടുക്കാൻ അനുയോജ്യം.
മെക്കാനിക്കൽ ഗ്രിപ്പർ: ക്രമരഹിതമായ ആകൃതിയിലുള്ള ഭാഗങ്ങൾ പിടിക്കാൻ അനുയോജ്യം.
മാഗ്നറ്റിക് സക്ഷൻ കപ്പ്: ഫെറോ മാഗ്നറ്റിക് വസ്തുക്കൾ ഗ്രഹിക്കാൻ അനുയോജ്യം.
7. സുരക്ഷാ സംരക്ഷണം
അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് ഉപകരണം: അടിയന്തര സാഹചര്യത്തിൽ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ പ്രവർത്തനം നിർത്തുന്നു.
ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് സംരക്ഷണം: അപകടകരമായ പ്രദേശത്ത് അബദ്ധത്തിൽ പ്രവേശിക്കുന്നത് വ്യക്തികളെ തടയുന്നു.
ഫോഴ്‌സ് സെൻസർ: കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തുകയും ഉപകരണങ്ങളെയും വ്യക്തികളെയും സംരക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.