ഇന്റലിജന്റ് ബാർ സ്റ്റോറേജ് ഗാൻട്രി റോബോട്ട് സിസ്റ്റം

ഇന്റലിജന്റ് ബാർ വെയർഹൗസ് ഗാൻട്രി മാനിപ്പുലേറ്റർ സിസ്റ്റം എന്നത് വളരെ ഓട്ടോമേറ്റഡ് മെറ്റീരിയൽ ഹാൻഡ്‌ലിംഗ്, സ്റ്റോറേജ് സൊല്യൂഷനാണ്, ഇത് നിർമ്മാണ വ്യവസായത്തിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് ബാറുകളും ട്യൂബുകളും പോലുള്ള നീളമുള്ള വർക്ക്പീസുകൾ കാര്യക്ഷമമായി കൈകാര്യം ചെയ്യേണ്ട സാഹചര്യങ്ങളിൽ. ഉൽപ്പാദന കാര്യക്ഷമത ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും മാനുവൽ ഇടപെടൽ കുറയ്ക്കുന്നതിനും പിശക് നിരക്കുകൾ കുറയ്ക്കുന്നതിനും ഇന്റലിജന്റ് വെയർഹൗസിംഗ്, ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ്, കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ എന്നിവ ഈ സിസ്റ്റം സംയോജിപ്പിക്കുന്നു.

സിസ്റ്റം കോമ്പോസിഷൻ

1. ഇന്റലിജന്റ് ബാർ വെയർഹൗസ്:

വ്യത്യസ്ത സ്പെസിഫിക്കേഷനുകളുള്ള ബാറുകളോ ട്യൂബുകളോ സൂക്ഷിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, സാധാരണയായി ഒരു മൾട്ടി-ലെയർ ഷെൽഫ് ഘടനയോടുകൂടിയാണ്.

ഒരു ഇന്റലിജന്റ് മാനേജ്മെന്റ് സിസ്റ്റം കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ, ഇത് ഇൻവെന്ററി സ്റ്റാറ്റസ് തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കാനും, സംഭരണ ​​ലൊക്കേഷനുകൾ സ്വയമേവ അനുവദിക്കാനും, ആക്സസ് പാതകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാനും കഴിയും.

ബാർകോഡുകൾ, RFID തുടങ്ങിയ ഓട്ടോമാറ്റിക് ഐഡന്റിഫിക്കേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിലൂടെ മെറ്റീരിയൽ ട്രെയ്‌സബിലിറ്റി കൈവരിക്കാൻ കഴിയും.

2. ട്രസ് മാനിപ്പുലേറ്റർ:

ട്രസ് മാനിപ്പുലേറ്റർ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രധാന കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ഉപകരണമാണ്, സാധാരണയായി X, Y, Z എന്നീ മൂന്ന് അക്ഷങ്ങൾ ചേർന്നതാണ്, കൂടാതെ ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് കൃത്യമായി ചലിക്കാൻ കഴിയും.

മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ അറ്റത്ത് വ്യത്യസ്ത ആകൃതിയിലും വലിപ്പത്തിലുമുള്ള ബാറുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയുന്ന ഒരു പ്രത്യേക ഫിക്‌ചർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെർവോ മോട്ടോറുകളും നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളും കൈകാര്യം ചെയ്യൽ പ്രക്രിയയുടെ സ്ഥിരതയും കൃത്യതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു.

3. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം:

കോർ കൺട്രോൾ യൂണിറ്റായി പി‌എൽ‌സി (പ്രോഗ്രാമബിൾ ലോജിക് കൺട്രോളർ) അല്ലെങ്കിൽ വ്യാവസായിക കമ്പ്യൂട്ടർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് പാത്ത് പ്ലാനിംഗ്, തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ, ലോഡ് ബാലൻസിങ്, മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവ യാഥാർത്ഥ്യമാക്കുന്നതിനുള്ള സംയോജിത ഇന്റലിജന്റ് അൽഗോരിതം.

പ്രൊഡക്ഷൻ ഡാറ്റയുടെ തടസ്സമില്ലാത്ത പ്രക്ഷേപണം നേടുന്നതിന് MES (മാനുഫാക്ചറിംഗ് എക്സിക്യൂഷൻ സിസ്റ്റം) അല്ലെങ്കിൽ ERP (എന്റർപ്രൈസ് റിസോഴ്‌സ് പ്ലാനിംഗ്) സിസ്റ്റവുമായുള്ള ഡോക്കിംഗിനെ പിന്തുണയ്ക്കുക.

4. സെൻസറും കണ്ടെത്തൽ സംവിധാനവും:

റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനം, മെറ്റീരിയൽ അവസ്ഥ, പാരിസ്ഥിതിക മാറ്റങ്ങൾ എന്നിവ തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനായി വിവിധ സെൻസറുകൾ (ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് സെൻസറുകൾ, ലേസർ റേഞ്ച്ഫൈൻഡറുകൾ മുതലായവ) കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

കൂട്ടിയിടി അല്ലെങ്കിൽ മെറ്റീരിയൽ കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ സുരക്ഷയും കൃത്യതയും കണ്ടെത്തൽ സംവിധാനം ഉറപ്പാക്കുന്നു.

5. ഹ്യൂമൻ-മെഷീൻ ഇന്റർഫേസ് (HMI):

സിസ്റ്റം പ്രവർത്തന നില നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനും, പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കുന്നതിനും അല്ലെങ്കിൽ ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യുന്നതിനും ഓപ്പറേറ്റർമാരെ സഹായിക്കുന്നതിന് ഒരു അവബോധജന്യമായ പ്രവർത്തന ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു.

സിസ്റ്റത്തിന്റെ വഴക്കവും പരിപാലനക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് വിദൂര നിരീക്ഷണത്തിനും പ്രവർത്തനത്തിനും പിന്തുണ നൽകുക.

സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനങ്ങൾ
1. ഓട്ടോമാറ്റിക് സംഭരണവും വീണ്ടെടുക്കലും:

ഉൽപ്പാദന ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച്, ബാർ മെറ്റീരിയലിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ ബാർ മെറ്റീരിയൽ വെയർഹൗസിൽ നിന്ന് യാന്ത്രികമായി പുറത്തെടുക്കുകയോ, സംസ്കരിച്ച ബാർ മെറ്റീരിയൽ വെയർഹൗസിൽ തിരികെ സൂക്ഷിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു.
ഒന്നിലധികം ഇനങ്ങളുടെയും വസ്തുക്കളുടെ പ്രത്യേകതകളുടെയും മിശ്രിത സംഭരണവും കൈകാര്യം ചെയ്യലും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

2. കൃത്യമായ സ്ഥാനം:
ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെൻസറുകളിലൂടെയും നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളിലൂടെയും, മാനിപ്പുലേറ്റർക്ക് ബാർ മെറ്റീരിയൽ കൃത്യമായി ഗ്രഹിക്കാനും സ്ഥാപിക്കാനും കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
CNC മെഷീൻ ടൂളുകൾ ലോഡുചെയ്യുന്നതും അൺലോഡുചെയ്യുന്നതും പോലുള്ള ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള പ്രോസസ്സിംഗ് സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് ബാധകമാണ്.

3. ഇന്റലിജന്റ് ഷെഡ്യൂളിംഗ്:
പ്രൊഡക്ഷൻ പ്ലാനും ഇൻവെന്ററി സ്റ്റാറ്റസും അനുസരിച്ച്, കാത്തിരിപ്പ് സമയവും ഊർജ്ജ ഉപഭോഗവും കുറയ്ക്കുന്നതിന് മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ക്രമവും പാതയും യാന്ത്രികമായി ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു.
പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിന്റെ മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്ന ആവശ്യങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് ഡൈനാമിക് ക്രമീകരണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുക.

4. സുരക്ഷാ സംരക്ഷണം:
ഉപകരണങ്ങളുടെയും ജീവനക്കാരുടെയും സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാൻ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്, കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ, ഓവർലോഡ് അലാറം മുതലായ ഒന്നിലധികം സുരക്ഷാ സംരക്ഷണ സംവിധാനങ്ങൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
വ്യാവസായിക സുരക്ഷാ മാനദണ്ഡങ്ങൾ (ISO 13849 പോലുള്ളവ) പാലിക്കുക.

5. ഡാറ്റ മാനേജ്മെന്റ്:
മെറ്റീരിയൽ ആക്‌സസ്, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, പ്രോസസ്സിംഗ് ഡാറ്റ തത്സമയം രേഖപ്പെടുത്തുക, മാനേജ്‌മെന്റ് ഉദ്യോഗസ്ഥർക്ക് വിശകലനം ചെയ്യുന്നതിനായി റിപ്പോർട്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കുക.
പ്രൊഡക്ഷൻ ഒപ്റ്റിമൈസേഷന് അടിസ്ഥാനം നൽകുന്നതിന് ഡാറ്റ ക്ലൗഡ് സംഭരണത്തെയും വിശകലനത്തെയും പിന്തുണയ്ക്കുക.