വ്യാവസായിക വർക്ക്‌ഷോപ്പുകൾക്കുള്ള പ്രത്യേക മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ

വ്യാവസായിക വർക്ക്ഷോപ്പുകൾക്കുള്ള പ്രത്യേക മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഉൽപ്പാദനത്തിലെ പ്രധാന ഉപകരണങ്ങളാണ്. കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, അസംബ്ലി, വെൽഡിംഗ്, സ്പ്രേ ചെയ്യൽ, പാലറ്റൈസിംഗ് തുടങ്ങിയ സാഹചര്യങ്ങളിൽ അവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ കാര്യക്ഷമത, കൃത്യത, സുരക്ഷ എന്നിവ ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.

1. പ്രധാന തരങ്ങൾ
ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ (6-ആക്സിസ് റോബോട്ടുകൾ)
ഉയർന്ന വഴക്കം, മനുഷ്യന്റെ കൈ ചലനത്തെ അനുകരിക്കുന്നു, സങ്കീർണ്ണമായ പാത പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് (വെൽഡിംഗ്, അസംബ്ലി പോലുള്ളവ) അനുയോജ്യം.

SCARA മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ (4-ആക്സിസ്)
കൃത്യമായ അസംബ്ലിക്കും തരംതിരിക്കലിനും (ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾ, ചെറിയ ഭാഗങ്ങളുടെ സംസ്കരണം) രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഹൈ-സ്പീഡ് പ്ലാനർ മോഷൻ.

ദീർഘചതുരാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ (ഗാൻട്രി തരം)
ലളിതമായ ഘടന, ലീനിയർ ഹാൻഡ്‌ലിങ്ങിനും വലിയ വർക്ക്പീസ് പ്രോസസ്സിംഗിനും അനുയോജ്യം (CNC ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ് പോലുള്ളവ).

സമാന്തര മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ (ഡെൽറ്റ)
ഭക്ഷണ, മയക്കുമരുന്ന് പാക്കേജിംഗ് ലൈനുകളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന അൾട്രാ-ഹൈ-സ്പീഡ് ഗ്രാസിങ്.

സഹകരണ കൃത്രിമങ്ങൾ (കോബോട്ട്)
ഫോഴ്‌സ് സെൻസിംഗും മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണ പ്രവർത്തനങ്ങളും ഉള്ളതിനാൽ, സുരക്ഷാ വേലി ആവശ്യമില്ല, വഴക്കമുള്ള ഉൽ‌പാദനത്തിന് അനുയോജ്യമാണ്.

2. പ്രധാന ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ
കൈകാര്യം ചെയ്യൽ/പല്ലെറ്റൈസിംഗ്: ഭാരമുള്ള വസ്തുക്കൾ (പെട്ടികൾ, ബാഗിൽ വച്ച വസ്തുക്കൾ പോലുള്ളവ) കൈകൊണ്ട് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിന് പകരം വയ്ക്കുക.
വെൽഡിംഗ്: ഓട്ടോമൊബൈൽ നിർമ്മാണത്തിൽ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ആർക്ക് വെൽഡിംഗും സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗും.
സ്പ്രേയിംഗ്: ദോഷകരമായ രാസവസ്തുക്കളുമായി തൊഴിലാളികൾ സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്നത് ഒഴിവാക്കാൻ ഏകീകൃത കോട്ടിംഗ്.
അസംബ്ലി: ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങളുടെയും ഓട്ടോമോട്ടീവ് ഭാഗങ്ങളുടെയും കൃത്യമായ അസംബ്ലി.
പരിശോധന: ഗുണനിലവാര പരിശോധനയ്ക്കുള്ള സംയോജിത ദൃശ്യ സംവിധാനം (വൈകല്യ തിരിച്ചറിയൽ പോലുള്ളവ).

3. പ്രധാന പ്രകടന പാരാമീറ്ററുകൾ
ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി: കുറച്ച് ഗ്രാം (ഇലക്ട്രോണിക്സ് വ്യവസായം) മുതൽ നിരവധി ടൺ വരെ (കനത്ത വ്യവസായം).
ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത: സാധാരണയായി ±0.02mm~±0.5mm (കൃത്യമായ ജോലികൾക്ക് ഉയർന്ന കൃത്യത ആവശ്യമാണ്).
പ്രവർത്തന ദൂരം: കോം‌പാക്റ്റ് (500mm) മുതൽ വലുത് (3000mm+) വരെയുള്ള ശ്രേണി ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.
വേഗത: സൈക്കിൾ സമയത്തെ ബാധിക്കുന്നു, ഡെൽറ്റ റോബോട്ടുകൾക്ക് സെക്കൻഡിൽ 10 ഗ്രഹണങ്ങൾ വരെ എത്താൻ കഴിയും.
സംരക്ഷണ നില: IP54 (പൊടി, സ്പ്ലാഷ് പ്രൂഫ്) മുതൽ IP67 വരെ (ഇമ്മേഴ്ഷൻ പ്രൂഫ്, ഈർപ്പമുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിന് അനുയോജ്യം).

4. സെലക്ഷൻ പോയിന്റുകൾ
ടാസ്‌ക് ആവശ്യകതകൾ: ലോഡ്, പാതയുടെ സങ്കീർണ്ണത, കൃത്യത ആവശ്യകതകൾ എന്നിവ വ്യക്തമാക്കുക.
പാരിസ്ഥിതിക പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ: സ്ഫോടന പ്രതിരോധം (രാസവസ്തു), വൃത്തിയുള്ള മുറി (അർദ്ധചാലകം), ഉയർന്ന താപനില പ്രതിരോധം (കാസ്റ്റിംഗ്).
ഇന്റഗ്രേഷൻ കോംപാറ്റിബിലിറ്റി: ഇത് PLC, MES സിസ്റ്റം കമ്മ്യൂണിക്കേഷനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുണ്ടോ (Profinet, EtherCAT പോലുള്ളവ).
പരിപാലനച്ചെലവ്: സ്പെയർ പാർട്സ് റീപ്ലേസ്മെന്റ് സൈക്കിളും ലൂബ്രിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകളും പരിഗണിക്കുക.

5. നൂതന സാങ്കേതിക പ്രവണതകൾ
AI + ദൃശ്യ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം: ആഴത്തിലുള്ള പഠനത്തിലൂടെ ക്രമരഹിതമായ ഗ്രഹണം (കുഴപ്പമുള്ള ഭാഗങ്ങൾ അടുക്കുന്നത് പോലുള്ളവ) കൈവരിക്കുക.
ഫോഴ്‌സ് കൺട്രോൾ ടെക്‌നോളജി: കൃത്യതയുള്ള ഇൻസേർഷനോ മിനുക്കുപണിക്കോ വേണ്ടി ബലം അഡാപ്റ്റീവ് ആയി ക്രമീകരിക്കുക.
ഡിജിറ്റൽ ട്വിൻ: വെർച്വൽ ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഉൽപ്പാദനത്തിനുള്ള സമയം കുറയ്ക്കുന്നു.
ഭാരം കുറഞ്ഞ ഡിസൈൻ: കാർബൺ ഫൈബർ വസ്തുക്കൾ ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നു.