ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടും ഒരു മാനിപ്പുലേറ്റർ കൈയും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം

A മാനിപ്പുലേറ്റർ ആംഒരു മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണമാണ്, ഇത് യാന്ത്രികമായോ കൃത്രിമമായോ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും;വ്യാവസായിക റോബോട്ട്ഒരു തരം ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണമാണ്, മാനിപ്പുലേറ്റർ ആം ഒരു തരം വ്യാവസായിക റോബോട്ടാണ്, വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന് മറ്റ് രൂപങ്ങളുമുണ്ട്. അതിനാൽ രണ്ട് അർത്ഥങ്ങളും വ്യത്യസ്തമാണെങ്കിലും, റഫറൻസിന്റെ ഉള്ളടക്കത്തിന് ചില ഓവർലാപ്പ് ഉണ്ട്.

ഒരു വ്യാവസായിക മാനിപ്പുലേറ്റർ ആം എന്നത് ഒരു സ്ഥിരമായ അല്ലെങ്കിൽ മൊബൈൽ മെഷീനാണ്, ഇതിന്റെ നിർമ്മാണം സാധാരണയായി വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കുന്നതിനോ നീക്കുന്നതിനോ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതോ താരതമ്യേന സ്ലൈഡിംഗ് ചെയ്യുന്നതോ ആയ ഭാഗങ്ങളുടെ ഒരു പരമ്പര ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, ഇത് യാന്ത്രിക നിയന്ത്രണം, ആവർത്തിക്കാവുന്ന പ്രോഗ്രാമിംഗ്, ഒന്നിലധികം ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യം (അക്ഷം) എന്നിവയ്ക്ക് പ്രാപ്തമാണ്. ലക്ഷ്യ സ്ഥാനത്ത് എത്താൻ ഇത് പ്രധാനമായും X, Y, Z അക്ഷങ്ങളിലൂടെയുള്ള രേഖീയ ചലനത്തിലൂടെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് എന്നത് യാന്ത്രികമായി ജോലി നിർവഹിക്കുന്ന ഒരു യന്ത്ര ഉപകരണമാണ്, കൂടാതെ സ്വന്തം ശക്തിയും നിയന്ത്രണ ശേഷിയും ഉപയോഗിച്ച് വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർവ്വഹിക്കുന്ന ഒരു യന്ത്രമാണിത്. മനുഷ്യർക്ക് ഇത് കമാൻഡ് ചെയ്യാനോ മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത പ്രോഗ്രാമുകൾക്കനുസരിച്ച് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനോ കഴിയും, കൂടാതെ ആധുനിക വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കും കൃത്രിമബുദ്ധി സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിച്ച് രൂപപ്പെടുത്തിയ തത്വങ്ങൾക്കനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.

മാനിപ്പുലേറ്റർ ആം വ്യവസായത്തിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു, അതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന പ്രധാന സാങ്കേതികവിദ്യ ഡ്രൈവും നിയന്ത്രണവുമാണ്, കൂടാതെ മാനിപ്പുലേറ്റർ ആം പൊതുവെ ഒരു പരമ്പര ഘടനയാണ്.
റോബോട്ടിനെ പ്രധാനമായും പരമ്പര ഘടന, സമാന്തര ഘടന എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഉയർന്ന കാഠിന്യം, ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന വേഗത, വലിയ സ്ഥലപരിമിതി എന്നിവ ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ സമാന്തര റോബോട്ട് കൂടുതലായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് തരംതിരിക്കൽ, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, ചലനത്തിന്റെ സിമുലേഷൻ, സമാന്തര യന്ത്ര ഉപകരണങ്ങൾ, ലോഹ കട്ടിംഗ് പ്രോസസ്സിംഗ്, റോബോട്ട് സന്ധികൾ, ബഹിരാകാശ പേടക ഇന്റർഫേസ് മുതലായവയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. പരമ്പര റോബോട്ടും സമാന്തര റോബോട്ടും പ്രയോഗത്തിൽ ഒരു പൂരക ബന്ധം രൂപപ്പെടുത്തുന്നു, കൂടാതെ പരമ്പര റോബോട്ടിന് ഒരു വലിയ പ്രവർത്തന ഇടമുണ്ട്, ഇത് ഡ്രൈവ് അക്ഷങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള കപ്ലിംഗ് പ്രഭാവം ഒഴിവാക്കാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, മെക്കാനിസത്തിന്റെ ഓരോ അച്ചുതണ്ടും സ്വതന്ത്രമായി നിയന്ത്രിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ ചലനത്തിന്റെ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് എൻകോഡറുകളും സെൻസറുകളും ആവശ്യമാണ്.