ഒരു വ്യാവസായിക മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ പ്രധാന അടിസ്ഥാന ഭാഗങ്ങൾ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം, നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റം, മനുഷ്യ-യന്ത്ര ഇടപെടൽ സിസ്റ്റം എന്നിവയെ രൂപപ്പെടുത്തുന്ന വൈവിധ്യമാർന്നതും മോഡുലാർ ഘടകങ്ങളുമാണ്, കൂടാതെ മാനിപ്പുലേറ്റർ പ്രകടനത്തെ സ്വാധീനിക്കുന്നതിൽ പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.വ്യാവസായിക കൃത്രിമത്വംപ്രധാനമായും മൂന്ന് ഘടകങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു: റിഡ്യൂസർ, ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള എസി/ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ, ഡ്രൈവർ, ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള റോബോട്ട് കൺട്രോളർ.
1. റിഡ്യൂസർ
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ വിശ്വസനീയവും കൃത്യവുമായ പ്രവർത്തനത്തിന് റിഡ്യൂസറുകൾ ഒഴിച്ചുകൂടാനാവാത്ത ഘടകമാണ്.റോബോട്ടുകളുടെ ബേസ്, ബൂം, ഷോൾഡർ അല്ലെങ്കിൽ ജോയിന്റ് എന്നിവയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന രണ്ട് പ്രധാന തരം റിഡ്യൂസറുകൾ ഉണ്ട്: ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസറുകൾ, ആർവി റിഡ്യൂസറുകൾ.
1950-കളുടെ മധ്യത്തിൽ അമേരിക്കൻ കണ്ടുപിടുത്തക്കാരനായ സി. വാൾട്ട് മുസ്സർ ആണ് ഹാർമോണിക് ഡ്രൈവ് രീതി കണ്ടുപിടിച്ചത്. ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ പ്രധാനമായും മൂന്ന് അടിസ്ഥാന ഘടകങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു: വേവ് ജനറേറ്റർ, ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗിയർ, റിജിഡ് ഗിയർ. വേവ് ജനറേറ്റർ നിയന്ത്രിത ഇലാസ്റ്റിക് ഡിഫോർമേഷൻ സൃഷ്ടിക്കാൻ ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗിയറിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, കൂടാതെ ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗിയർ റിജിഡ് ഗിയറുമായി മെഷ് ചെയ്ത് ചലനവും ശക്തിയും കൈമാറുന്നു. സിംഗിൾ-സ്റ്റേജ് ട്രാൻസ്മിഷൻ വേഗത അനുപാതം 70 മുതൽ 1000 വരെയാകാം, കൂടാതെ ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗിയർ ഡിഫോർമേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് സൈഡ് ഗ്യാപ്പ് മെഷിംഗ് ഇല്ലാതെ റിഡ്യൂസറിനെ റിവേഴ്സ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഒരേ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് ഉള്ള സാധാരണ റിഡ്യൂസറുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ അതിന്റെ വോളിയം 2/3 ഉം ഭാരം 1/2 ഉം പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു. വലിയ ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് ലോഡിന് വിധേയമായി, ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗിയറിന് മെറ്റീരിയൽ ക്ഷീണ ശക്തി, പ്രോസസ്സിംഗ്, ചൂട് ചികിത്സ എന്നിവയ്ക്ക് ഉയർന്ന ആവശ്യകതകളുണ്ട്, കൂടാതെ സങ്കീർണ്ണമായ നിർമ്മാണ പ്രക്രിയയുമുണ്ട്, അതിനാൽ ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗിയറിന്റെ പ്രകടനമാണ് ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസറിന്റെ താക്കോൽ.
2. കൺട്രോളർ
മൾട്ടി-ആക്സിസ് കൺട്രോളർ പ്ലാറ്റ്ഫോമിനെ പ്രധാനമായും എംബഡഡ് പ്രോസസർ (DSP, POWERPC) ഉള്ള മോഷൻ കൺട്രോൾ കാർഡ് കോർ ആയും ഇൻഡസ്ട്രിയൽ കൺട്രോൾ മെഷീനും റിയൽ-ടൈം സിസ്റ്റവും കോർ ആയും ഉള്ള PLC സിസ്റ്റം എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. ചൈന നിർമ്മാതാക്കൾ മോഷൻ കൺട്രോൾ കാർഡുകൾ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ടെങ്കിലും, അവ വളരെ അപൂർവമായി മാത്രമേ പ്രയോഗിക്കാറുള്ളൂ.കസ്റ്റം ഇൻഡസ്ട്രിയൽ മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾസംഭരണ, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ഉപകരണ ഓട്ടോമേഷന്റെ ഗവേഷണവും വികസനവും, രൂപകൽപ്പനയും, ഉൽപ്പാദനവും, വിൽപ്പനയും സേവനവും എന്നിവയിൽ വൈദഗ്ദ്ധ്യമുള്ള ഒരു ആധുനിക നിർമ്മാണ സംരംഭമായ ജിയാങ്യിൻ ടോങ്ലി ഇൻഡസ്ട്രിയൽ കമ്പനി ലിമിറ്റഡ് നിർമ്മിച്ചത്.
3. സെർവോ മോട്ടോറും ഡ്രൈവറും
യൂറോപ്യൻ ബ്രാൻഡുകളായ സെർവോ മോട്ടോറുകളും ഡ്രൈവറുകളും പ്രധാനമായും ലെൻസ്, ലസ്റ്റ്, ബോഷ് റെക്സ്റോത്ത് മുതലായവയാണ്. ഇത്തരത്തിലുള്ള സെർവോ മോട്ടോറുകളും ഡ്രൈവറുകളും മികച്ച ഓവർലോഡ് ശേഷിയും ഡൈനാമിക് പ്രതികരണവും, ശക്തമായ ഓപ്പൺനെസ്സും, ബസ് ഇന്റർഫേസുകളും ഉള്ളവയാണ്, പക്ഷേ വളരെ ചെലവേറിയവയാണ്. ജാപ്പനീസ് ബ്രാൻഡുകൾ പ്രധാനമായും യാസ്കാവ, പാനസോണിക്, മിത്സുബിഷി മുതലായവയാണ്, അവ താരതമ്യേന വിലകുറഞ്ഞവയാണ്, പക്ഷേ മോശം ഡൈനാമിക് പ്രതികരണ ശേഷിയും ഓപ്പൺനെസ്സും മോശമാണ്, അവയിൽ മിക്കതിനും അനലോഗ്, പൾസ് നിയന്ത്രണ മോഡ് മാത്രമേ ഉള്ളൂ. സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, ഉയർന്ന പവർ എസി പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോറിന്റെയും ഡ്രൈവറിന്റെയും അടിസ്ഥാന ഗവേഷണവും വ്യവസായവൽക്കരണവും ചൈനയിൽ നടന്നിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ നിരവധി സ്ഥാപനങ്ങൾക്ക് എസി പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകളും ഡ്രൈവറുകളും നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും, അവയുടെ ഡൈനാമിക് പ്രകടനം, ഓപ്പൺനെസ്സ്, വിശ്വാസ്യത എന്നിവ പ്രോജക്റ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ വഴി പരിശോധിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
പോസ്റ്റ് സമയം: മെയ്-19-2022