കൃത്രിമത്വം കാണിക്കുന്നയാളെ സഹായിക്കുന്നതിനുള്ള മൂന്ന് പ്രവർത്തന രീതികൾ

1. നേരിട്ടുള്ള കൈമാറ്റ തരം

ഈ തരത്തിലുള്ള ചലനമുള്ള മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ഭുജത്തിന് മൂന്ന് ദീർഘചതുരാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റുകളിലൂടെ ഒരു നേർരേഖയിൽ ചലിക്കുന്ന പ്രവർത്തനം മാത്രമേ ഉള്ളൂ, അതായത്, ഭുജം ലിഫ്റ്റിംഗ്, ഷിഫ്റ്റിംഗ് പോലുള്ള ഇലാസ്റ്റിക് ചലനങ്ങൾ മാത്രമേ നടത്തുന്നുള്ളൂ, അതിന്റെ ചലന സ്കെയിലിന്റെ രൂപം ഒരു നേർരേഖയോ ദീർഘചതുരാകൃതിയിലുള്ള തലമോ ക്യൂബോയിഡോ ആകാം. ഇത്തരത്തിലുള്ള മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ലേഔട്ട് ലളിതമാണ്, ചലനം അവബോധജന്യമാണ്, ചില കൃത്യത ആവശ്യകതകൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, എന്നാൽ അതിന്റെ അധിനിവേശത്തിന്റെ സ്ഥല ഓറിയന്റേഷൻ വലുതും അനുബന്ധ വർക്ക് സ്കെയിൽ ചെറുതുമാണ്.

2, ഫ്ലെക്സിഷൻ തരം

ഈ തരത്തിലുള്ള മാനിപ്പുലേറ്ററിൽ, ഭുജത്തിന് രണ്ട് ഭാഗങ്ങളുണ്ട്: മുകളിലെ കൈയും താഴത്തെ കൈയും. മുകളിലെ കൈയ്ക്ക് തിരശ്ചീനമായ വിപരീത ദിശയിലും പിച്ചിംഗ് ചലനത്തിലും ഉള്ളതിനു പുറമേ, താഴത്തെ കൈയ്ക്ക് മുകളിലെ കൈയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഒരു പിച്ചിംഗ് ചലനവുമുണ്ട്. രൂപശാസ്ത്രപരമായ വീക്ഷണകോണിൽ നിന്ന്, വളയ്ക്കുന്നതിനും വിപുലീകരണ ചലനത്തിനും കൈത്തണ്ട വലിയ കൈയുമായി ആപേക്ഷികമാണ്, വളയ്ക്കൽ, വിപുലീകരണ തരം എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്ന ഈ സവിശേഷത അനുസരിച്ച്, അതിന്റെ ചലന സ്കെയിൽ പാറ്റേൺ ഒരു ഗോളമാണ്.

3. പിച്ച് തരം

ഈ തരത്തിലുള്ള മോഷൻ മാനിപ്പുലേറ്റർ ആം, പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഡിഗ്രിയുടെ തിരശ്ചീന റിവേഴ്‌സലിന് പുറമേ, ആം പിച്ചിന്റെ ഡിഗ്രിയും ഉണ്ട്, പ്രവർത്തനത്തിന്റെ രണ്ട് ഡിഗ്രികളും ആം ഇലാസ്റ്റിക് ആക്റ്റിവിറ്റിയുടെ ഡിഗ്രിയും ഒരു നല്ല പിച്ചിംഗ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ഉണ്ടാക്കുന്നു, പിച്ചിംഗിനായി ഒരു പൊള്ളയായ പന്ത് സ്വഭാവ സവിശേഷതയുള്ള ചലനത്തിനുള്ള അതിന്റെ മോഷൻ സ്കെയിൽ ഫിഗർ, സൗകര്യാർത്ഥം പിച്ചിംഗ് തരം എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ആം പിച്ച് മാത്രമുള്ളതും ആം റിവേഴ്സ് മോഷൻ ഇല്ലാത്തതുമായ ഒരു മാനിപ്പുലേറ്ററിനെ സാധാരണയായി പിച്ച് തരം എന്ന് വിളിക്കുന്നു, കാരണം അതിന്റെ ലേഔട്ട് പിച്ച് തരത്തിന് അടുത്താണ്.