ന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ തരങ്ങളും സുരക്ഷയും

ന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്റർഎല്ലാ ആകൃതിയിലും വലിപ്പത്തിലുമുള്ള ഇനങ്ങൾ കാര്യക്ഷമമായും സുരക്ഷിതമായും പിടിച്ചെടുക്കുന്നതിനും സ്ഥാപിക്കുന്നതിനും ഇവ അനുയോജ്യമാണ്. ഗ്രിപ്പിംഗ് ഭാരം 10 മുതൽ 800 കിലോഗ്രാം വരെ വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു. ടോംഗ്ലി ഇതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതൽ ആഴത്തിൽ പരിശോധിക്കും.

ന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെ തരങ്ങൾ

1. ഘടന അനുസരിച്ച് തരംതിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ പ്രധാനമായും ഒരു മോട്ടോർ ഹൗസിംഗ്, ഒരു ചേസിസ്, ഒരു പെഗ് എന്നിവകൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. പ്രൈമറിവ്യാവസായിക റോബോട്ട്ഒരു ബാലൻസിങ് വീലും, ഒരു കട്ടിയുള്ള പെൻഡുലമോ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു മൃദുവായ കയറോ ചേർന്നതാണ് ഇത്.

2. മൗണ്ടിംഗ് ബേസ് അടിസ്ഥാനമാക്കി നാല് തരങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: പില്ലർ കോൺസ്റ്റന്റ്, റഫറൻസ് മൊബിലിറ്റി, മുകളിലെ ഉയരം ശരിയാക്കിയത്, സ്കൈലൈറ്റ് സസ്പെൻഡ് ചെയ്ത സ്മാർട്ട് ഫോൺ (ട്രസ്).

3. ഫിക്സ്ചർ അനുസരിച്ച് വർഗ്ഗീകരണം: പലപ്പോഴും ക്ലയന്റ് നൽകുന്ന ഭാഗത്തിന്റെ വലുപ്പത്തിനും രൂപത്തിനും അനുസൃതമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. ഹുക്ക് തരം, ഗ്രാപിംഗ് തരങ്ങൾ, ഫാസ്റ്റണിംഗ് തരങ്ങൾ, ഇൻസൈഡ് അസെൻറ് തരങ്ങൾ, ബ്രാക്കറ്റിംഗ് തരങ്ങൾ, ക്ലാമ്പിംഗ് തരങ്ങൾ, ഹോൾഡിംഗ് ഫ്ലിപ്പ് തരങ്ങൾ (ഫ്ലിപ്പ് 90° അല്ലെങ്കിൽ 180°), എയർ സോർപ്ഷൻ, സക്ഷൻ അഡ്‌സോർബേറ്റ് ടേണിംഗ് (90° അല്ലെങ്കിൽ 180° ടേണിംഗ്), മറ്റ് സവിശേഷതകൾ എന്നിവ ഫിക്സ്ചറുകളിൽ സാധാരണമാണ്. അതുല്യമായ ഉൽപ്പന്നത്തെയും തിരഞ്ഞെടുക്കാനുള്ള ക്രമീകരണത്തെയും ഗവേഷണ വികസന രൂപകൽപ്പനയെയും അടിസ്ഥാനമാക്കി ആഘാതത്തിന്റെ ഒപ്റ്റിമൽ ഉപയോഗം നേടിയിട്ടുണ്ട്.

4. നിയന്ത്രണ മോഡ് അനുസരിച്ച് തരംതിരിച്ചിരിക്കുന്നു: മാനുവൽ പ്രവർത്തനവും യാന്ത്രിക നിയന്ത്രണവും.

താഴെ പറയുന്ന സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിലൂടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാൻ കഴിയും:

1. ചലനത്തിന്റെ വേഗത നിരീക്ഷിക്കുക. ഒരു തെറ്റായ സിഗ്നലിനെയോ ഒരു സംഭവത്തെയോ തുടർന്ന് പെട്ടെന്ന് ഉയരുകയോ താഴുകയോ ചെയ്യുന്നതിലൂടെ കൃത്രിമ കൈ മനുഷ്യർക്ക് പരിക്കേൽക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കാൻ. റിലീഫ് വാൽവ് അഡാപ്റ്റീവ് വോൾട്ടേജ് ബയോണിക് കൈയുടെ ചലന നിരക്കിനെ ബാധിക്കുന്നു.

2. വായു പ്രവാഹ സംരക്ഷണം. മറ്റൊരു വാൽവ് യൂണിറ്റും വായു ജല സംഭരണ ​​യൂണിറ്റും ഉപയോഗിച്ച് സപ്ലിമെന്റൽ ഉറപ്പാക്കുന്നുവ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്വായു ഓഫാക്കുമ്പോൾ അബദ്ധത്തിൽ കൈയ്ക്ക് പരിക്കില്ല. പ്രവർത്തനം ഒന്നോ രണ്ടോ പ്രവർത്തന ചക്രങ്ങൾ നീണ്ടുനിന്നേക്കാം.

3. വിജയം ഉറപ്പാക്കാൻ ലോക്ക് ചെയ്യുക. നിരോധിക്കുന്നതിന് സ്റ്റോപ്പർ യൂണിറ്റിനെ കണക്കാക്കി വർക്ക്പീസ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത് മാനേജർക്ക് എളുപ്പമാണ്.ന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്റർതിരിയുന്നതിൽ നിന്നും വിടുന്നതിൽ നിന്നും. മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, മെഷീനും ഉപകരണവും ഏത് ഘട്ടത്തിലും നിർത്താൻ കഴിയും. പെഗിലെ ഒരു പുഷ്ബട്ടൺ ഉപയോഗിച്ച് ബ്രേക്ക് സജീവമാക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓപ്പറേറ്റർ സെലക്ടർ സ്വിച്ചിൽ അടിക്കുമ്പോഴെല്ലാം ഡ്രോയിഡ് നിർത്തുന്നു. ഒരു ജോലിയുടെ അവസാനം വ്യാവസായിക റോബോട്ടിനെ പൂർണ്ണമായും നിർത്താനും ബ്രേക്ക് ഉപയോഗിക്കാം. മനഃപൂർവമല്ലാത്ത ദോഷം തടയാൻ, ബ്രേക്ക് അവസ്ഥയിലായിരിക്കുമ്പോൾ ഗ്രാബറിലെ എല്ലാ കീകളും നിർജ്ജീവമായി തുടരും.

4. ഷട്ട്-ഓഫ് വാൽവ് സംരക്ഷണം. സിസ്റ്റം ഏത് ഘട്ടത്തിലും പരാജയപ്പെടുകയോ രക്ഷപ്പെടുകയോ ചെയ്യാതിരിക്കാൻ ഫിക്സ്ചറിന്റെ സോൾ ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നു. ക്ലയന്റ് കൽപ്പിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ ഫിക്സ്ചർ പ്രോപ്പർട്ടി ഉപേക്ഷിക്കില്ല.

5. ലോഡ് ഇൻ പ്ലേസ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ. വർക്ക്പീസ് നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്ത് സ്ഥാപിക്കാത്തപ്പോൾ ഫിക്സ്ചർ പുറത്തിറങ്ങുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ലോഡ് സെൽഫ്-ലോക്കിംഗ് യൂണിറ്റിനെ ആശ്രയിക്കുന്നു. പ്രവർത്തിക്കാത്തതിനാൽ വർക്ക്പീസ് പുറത്തിറങ്ങുന്നത് ഈ ഡിസൈൻ തടയുന്നു.

6. ലോഡ് ഓവർഹാംഗ് സംരക്ഷണം. വെയ്റ്റ് സെൽഫ്-ലോക്കിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് കഷണം വായുവിൽ സസ്പെൻഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും "റിലീസ്" ബട്ടൺ ടാപ്പ് ചെയ്താലും സ്വതന്ത്രമാകില്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കുന്നു. ഓപ്പറേറ്റർ ന്യൂമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്ററും ആങ്കറും പുറത്തിറക്കുകയാണെങ്കിൽ, അവ അവയുടെ യഥാർത്ഥ സന്തുലിതാവസ്ഥയിലേക്ക് മടങ്ങും. ഉപയോക്താവ് "റിലീസ്" ബട്ടൺ അമർത്തുന്നത് തുടർന്നാൽ, വർക്ക്പീസ് പിടിച്ചെടുക്കപ്പെടുകയും വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റം ഉദ്ദേശിച്ച ഏറ്റവും താഴ്ന്ന സ്ഥാനത്തേക്ക് സൌമ്യമായി താഴുകയും ചെയ്യും.

7. ലോഡ് പരിധി സംരക്ഷണം. ലോഡ് സെൽഫ്-ലോക്കിംഗ് ഉപകരണത്തിന്റെ നിർമ്മാണം കാരണം, "ഫ്രീ" ബട്ടൺ അമർത്തിയാൽ പോലും, മാനിപ്പുലേറ്റർ നിയുക്ത അടിത്തട്ടിലെ നിയന്ത്രണ സ്ഥാനത്ത് ആയിരിക്കുമ്പോൾ ഫിക്സ്ചർ ലോഡ് ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യില്ല. ചുരുക്കത്തിൽ, ശക്തമായ ഒരു പ്രതലത്തിൽ വയ്ക്കുമ്പോൾ മാത്രമേ കഷണം നീക്കം ചെയ്യാൻ പോകുകയുള്ളൂ.

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/