പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ഡിസൈൻ ആവശ്യകതകൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ഡിസൈൻ ആവശ്യകതകൾ എന്തൊക്കെയാണ്? നിലവിൽ, ഓട്ടോമൊബൈൽ നിർമ്മാണം, കെമിക്കൽ മെറ്റീരിയലുകൾ, മറ്റ് വ്യവസായങ്ങൾ തുടങ്ങി നിരവധി മേഖലകളിൽ പവർ അസിസ്റ്റഡ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ഡിസൈൻ ആവശ്യകതകൾ എന്തൊക്കെയാണ്? നമുക്ക് ഒരുമിച്ച് നോക്കാം!

1. പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് കൈയ്ക്ക് ഉയർന്ന ഭാരം വഹിക്കാനുള്ള ശേഷി, നല്ല കാഠിന്യം, സ്വയം ഭാരം കുറഞ്ഞത് എന്നിവ ഉണ്ടായിരിക്കണം.

ഉൽപ്പന്ന വർക്ക്പീസ് പിടിക്കുമ്പോൾ അസിസ്റ്റീവ് റോബോട്ടിക് കൈയുടെ കാഠിന്യം റോബോട്ടിക് കൈയുടെ സ്ഥിരത, വേഗത, കൃത്യത എന്നിവയെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു. മോശം കാഠിന്യം പലപ്പോഴും ലംബ തലത്തിൽ റോബോട്ടിക് കൈ വളയുന്നതിനും തലത്തിൽ ലാറ്ററൽ ടോർഷൻ രൂപഭേദം വരുത്തുന്നതിനും കാരണമാകുന്നു, ഇത് വൈബ്രേഷന് കാരണമാകാം അല്ലെങ്കിൽ വർക്ക്പീസ് കുടുങ്ങി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയാതെ വരാൻ കാരണമാകും. അതിനാൽ, പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് കൈകൾ സാധാരണയായി ഭുജത്തിന്റെ വളയുന്ന കാഠിന്യം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് നല്ല കാഠിന്യമുള്ള വസ്തുക്കൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓരോ പിന്തുണയുടെയും കണക്ഷൻ ഘടകത്തിന്റെയും കാഠിന്യത്തിന് ആവശ്യമായ ചാലകശക്തിയെ നേരിടാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ചില ആവശ്യകതകൾ ഉണ്ടായിരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

2. പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ ആപേക്ഷിക വേഗത ഉചിതമായിരിക്കണം, കൂടാതെ ഇനേർഷ്യൽ ബലം കുറവായിരിക്കണം.

പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ ആപേക്ഷിക വേഗത സാധാരണയായി ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ഉൽ‌പാദന താളം അനുസരിച്ചാണ് നിർണ്ണയിക്കുന്നത്, പക്ഷേ അതിന് അന്ധമായി ഉയർന്ന വേഗതയിലുള്ള പ്രവർത്തനം പിന്തുടരാൻ കഴിയില്ല. മെക്കാനിക്കൽ ഭുജം പ്രവർത്തനത്തിനായി ഒരു വിശ്രമ അവസ്ഥയിൽ നിന്ന് ഒരു സാധാരണ ആപേക്ഷിക വേഗതയിലേക്കും, ബ്രേക്കിംഗ് സിസ്റ്റത്തിന് സ്ഥിരമായ വേഗത കുറയുന്നതിൽ നിന്ന് ചലനമില്ലാത്ത ഒരു സ്റ്റോപ്പിലേക്കും നീങ്ങുന്നു. വേഗത മാറ്റത്തിന്റെ മുഴുവൻ പ്രക്രിയയും ഒരു നിരക്ക് സ്വഭാവ പാരാമീറ്ററാണ്. മെക്കാനിക്കൽ ഭുജത്തിന് ഭാരം കുറവാണ്, ആരംഭിക്കുന്നതിലും നിർത്തുന്നതിലും അതിന്റെ സ്ഥിരത മതിയാകും.

3. റോബോട്ടിക് കൈ വഴക്കത്തോടെ ചലിപ്പിക്കാൻ സഹായിക്കുക

റോബോട്ടിക് ഭുജം വേഗത്തിലും വഴക്കത്തോടെയും ചലിപ്പിക്കുന്നതിന് പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ ഘടന ഒതുക്കമുള്ളതും മനോഹരവുമായിരിക്കണം. കൂടാതെ, കാന്റിലിവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ഭുജം റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിലെ ഭാഗങ്ങളുടെ ലേഔട്ടും പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതായത് ഭാഗങ്ങൾ നീക്കിയ ശേഷം റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ മൊത്തം ഭാരം കണക്കാക്കുക, ഭ്രമണം, ക്രമീകരണം, പിന്തുണാ പോയിന്റ് കേന്ദ്രം എന്നിവയുടെ ടോർക്കിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക. ടോർക്കിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നത് റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ ചലനത്തിന് വളരെ ദോഷകരമാണ്. അമിതമായ ടോർക്കിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നത് റോബോട്ടിക് ഭുജം ചലിക്കാൻ കാരണമാകും, കൂടാതെ ക്രമീകരണ സമയത്ത്, അത് മുങ്ങുന്ന തല അവസ്ഥ സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യും. ഇത് ചലനത്തെ ഏകോപിപ്പിക്കാനുള്ള കഴിവിനെയും ബാധിക്കുന്നു, കൂടാതെ കഠിനമായ സന്ദർഭങ്ങളിൽ, അസിസ്റ്റ് റോബോട്ടിക് ഭുജവും നിവർന്നുനിൽക്കുന്ന തൂണും കുടുങ്ങിപ്പോയേക്കാം. അതിനാൽ, ഒരു റോബോട്ടിക് ഭുജം ആസൂത്രണം ചെയ്യുമ്പോൾ, ഭുജത്തിന്റെ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തിന് ചുറ്റും കേന്ദ്രീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. അല്ലെങ്കിൽ ഡീവിയേഷൻ ടോർക്ക് കുറയ്ക്കുന്നതിന് അത് ഭ്രമണ കേന്ദ്രത്തോട് കഴിയുന്നത്ര അടുത്തായിരിക്കണം. രണ്ട് കൈകളുമായും ഒരേസമയം പ്രവർത്തിക്കുന്ന പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ഭുജങ്ങൾക്ക്, സന്തുലിതാവസ്ഥ കൈവരിക്കുന്നതിന് ആയുധങ്ങളുടെ ക്രമീകരണം കാമ്പിന് കഴിയുന്നത്ര സമമിതിയാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

4. ഉയർന്ന അസംബ്ലി കൃത്യത

പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ താരതമ്യേന ഉയർന്ന അസംബ്ലി കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നതിന്, വിപുലമായ നിയന്ത്രണ നടപടികൾ സ്വീകരിക്കുന്നതിനൊപ്പം, ഘടനാപരമായ തരം പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ബെൻഡിംഗ് സ്റ്റിഫ്‌നെസ്, ടോർക്ക്, ഇനേർഷ്യ ടോർക്ക്, ബഫറിംഗ് യഥാർത്ഥ ഇഫക്റ്റുകൾ എന്നിവയിലും ശ്രദ്ധ ചെലുത്തുന്നു, ഇവ പവർ അസിസ്റ്റഡ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ അസംബ്ലി കൃത്യതയുമായി നേരിട്ട് ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.